摘要
太阳能作为一种清洁、可再生能源，近年来得到迅速发展。
为了提高太阳能利用效率，太阳能追踪系统应运而生。
本文献综述重点探讨了基于STM32的太阳能追踪系统设计。
首先，介绍了太阳能追踪系统的背景、意义以及国内外研究现状。
其次，对太阳能追踪系统的分类、组成、控制策略以及关键技术进行详细阐述。
然后，重点分析了基于STM32的太阳能追踪系统设计方法，包括硬件设计和软件设计。
硬件设计主要包括STM32微控制器选型、传感器模块设计、电机驱动模块设计以及太阳能电池板及其支架设计；软件设计主要包括系统软件架构、传感器数据采集与处理、追踪算法实现以及电机控制程序设计。
此外，还对太阳能追踪系统的测试与评估方法进行了探讨，包括追踪精度测试、系统稳定性测试以及能量转换效率测试。
最后，总结了基于STM32的太阳能追踪系统设计的优势和不足，并展望了未来的发展趋势。
关键词：太阳能追踪系统；STM32；最大功率点跟踪；控制算法；传感器
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