摘要
高空玻璃清洁作业一直面临着安全风险高、效率低、成本高等难题。
传统的清洁方式主要依赖人工操作，存在着坠落风险大、清洁效率低下等问题。
随着无人机技术的快速发展，高空玻璃清洁无人机应运而生，为解决这些难题提供了新的思路和方案。
本文首先介绍了高空玻璃清洁机器人的研究背景和意义，分析了传统清洁方式存在的问题，并探讨了无人机技术在该领域的应用前景。
然后，对国内外高空玻璃清洁无人机的研究现状进行了综述，包括无人机平台选型、清洁机构设计、控制系统架构、传感器系统以及路径规划与避障策略等方面的研究进展。
最后，对高空玻璃清洁无人机的未来发展趋势进行了展望，指出了目前研究中存在的挑战和机遇。
关键词：高空玻璃清洁；无人机；清洁机构；控制系统；路径规划
#1.1研究背景及意义随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，玻璃幕墙作为一种现代建筑的常用材料，其清洁问题日益突出。
传统的清洁方式主要依赖人工操作，清洁工人需要借助吊篮或绳索进行高空作业，存在着坠落风险大、工作效率低下、清洁成本高等问题。
近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机凭借其灵活、高效、安全的优势，在各个领域得到了广泛应用，也为高空玻璃清洁提供了一种新的解决方案。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
