GPS单点定位程序设计

（文献综述）

1. 诸论

随着IGS精密轨道和精密钟差精度越来越高，单点定位技术已成为当今国际卫星导航定位领域一个研究热点。GPS单点定位是利用IGS提供的卫星星历和钟差产品,以单台双频GPS接收机的伪距和载波相位观测值来进行绝对定位的方法。其定位精度可达到静态时厘米级和动态时分米级的水平。除得到位置外,还可同时得到接收机钟差、对流层天顶延迟等产品。

2、研究的目的和意义

2.1、研究的目的

如今，GPS已经广泛应用于测量、导航、授时等各个领域。在这些应用中，一般都采用GPS相对定位的方式。这种方式不需要考虑复杂的误差模型，具有解算模型简单、定位精度高等优点。但也存在一些不足，如随着距离的增加，对流层延迟、电离层延迟等误差的相关性减弱，必须相应地延长观测时间，才能达到预期精度。建立地面测站网可以解决这个问题，但增加了成本，并且在一些无法建立基准站的地方不能进行测量。单点定位不需要基准站数据，完全利用单接收机所测数据进行定位解算，因此具有应用范围广、使用成本低、灵活性高和能进行实时测量等优点。

2.2、研究的意义

GPS相对定位技术，通过组成双差观测值消除接收机钟差、卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟、电离层延迟等相关性强的误差影响，来达到提高精度的目的，这种作业方式无需考虑复杂的误差模型，具有解算模型简单、定位精度高等优势。网络RTK的出现更是将差分GPS技术发挥到了极致，通过发布差分改正信息实现了高精度的实时动态定位，由于其方便、快捷、高效的作业技术方法，得到了快速的发展。我国各大城市、地区相继建立了各自的C0Rs系统。但是，这种网络RTK技术也存在着不足，如受到通讯网络、覆盖范围等条件的限制，城市工程测量中通常工期较紧、要求效率较高，当测区范围内需要少数控制点而CORS系统无法使用的时候，如果建立静态GPS控制网，则大大影响了作业效率，提高了作业成本。精密单点定位技术是利用载波相位观测值以及IGS等组织提供的精度卫星星历及钟差来进行高精度单点定位的方法，能够实现厘米定位精度，完全满足城市工程测量的需求。目前，在一些发达国家精密单点定位技术已经得到广泛的应用，在我国这项技术在生产实践中的应用相对较少。

3、国内外研究现状及应用领域