一、再生制动能源系统研究现状

合肥工业大学的杨旭光^[1]通过对带速度外环的永磁同步电机矢量控制系统展开研究，分析了电动汽车制动时切除速度外环和改变速度基准两种减速方法下控制量的瞬态变化过程，讨论了制动过程中动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)不升反降的原因，提出了制动过程中增加能量回馈效率的方法，通过 Matlab/simulink 仿真软件建立了基于电动汽车永磁同步电机的再生制动系统验证理论分析，仿真结果表明，所提出的控制策略能够较大程度提高电机的能量回馈效率

东北林业大学交通学院领头的李洪亮，张新宾，储江伟^[2]提出一种将飞轮储能装置布置于车辆传动系统中的布置形式; 阐述了飞轮储能装置在车辆运行过程中的 3 种工作模式即制动能量回收模式存储能量输出模式、回收能量保持模式。并开发了车用飞轮储能装置再生制动试验台及能量回收试验系统; 以再生制动能量回收率为标准评价和分析飞轮储能装置的能量回收效果; 以惯性飞轮加速至不同旋转速度时所具有的旋转动能模拟车辆以不同速度制动时的能量，完成多目标车速下的能量回收试验。这让我们作为后辈可以直接凭借该装置来进一步做再生制动试验。

浙江大学车辆工程专业的黄智奇^[3]分析复合能源系统，以四轮微型电动汽车为复合能源系统的搭载对象为前提，通过对各拓扑结构分析比较，并引入双向DCDC变换器，并确定类型，分析工作原理。并在实验结尾优化了控制策略并仿真分析。通过仿真校园行驶工况，证明优化后控制策略使得功率分配更合理并再生更多的制动能量，提升电池能量使用效率。这个结论对电动双能源系统研究有一定的应用价值和借鉴意义。

北京信息科技大学的路艳群，童亮，陈勇^[4]等通过对纯电动汽车再生制动的研究，针对现有相关研究的不足，他们提出了根据ＥＣＥ法规和理想制动力曲线进行前、后轮制动力的分配，采用模糊控制对电机制动力和机械制动力分配的控制策略。所设计的模糊控制器以电池的荷电状态ＳＯＣ、车速ｖ和制动强度ｚ 为输入变量，以再生制动比例ｋ为输出变量，既保证了制动安全，又提高了能量回收率。ＡＤＶＩＳＯＲ仿真结果表明，他们提出的控制策略能有效地提高制动能量的回收效率，延长车辆的续航里程。从长远的角度，再生制动系统的研究将会是必然趋势，但是他们的研究还有更多观点需要商榷。

哈尔滨工程大学动力与能源工程学院的孙远涛，张洪田^[5]所研制的试验装置能够实现混合动力汽车再生制动过程中各主要参数的测试，并能有效回收制动能量，很好地验证了设定的再生制动控制策略，满足工作要求。试验装置采用底盘测功机模拟道路路面，作为功率吸收和加载装置更加符合实车运行条件，能够提高模拟精度。它采用ｄＳＰＡＣＥ 系统作为试验台的实时控制系统，便于加载不同的控制策略，能够提高数据采集的实时性。试验装置采用可移动式四轮支撑的形式，具有移动方便及占地少的优点，并具有结构简单、紧凑及连接简便的特点。试验台的固定装置强度有限，尚未进行高速及大制动强度下的再生制动试验，此方面有待进一步研究并完善。对于我们做初步试验提供了很好的实验台模板，为下一步试验提供了理论和技术支持。

母校校友王昕灿^[6]，他的课题围绕再生制动控制策略展开探讨，研究了纯电动汽车制动力分配曲线，建立了一种能有效提高能量回收效率的改进型再生制动控制策略。并以仿真软件ADVISOR中默认的纯电动汽车整车模型为研究载体，将再生制动控制策略模型嵌入整车模型，选定工况进行仿真试验，将结果与ADVISOR自带的模型仿真结果进行比较，最终验证所设计的控制策略合理有效.根据校友研究的分配曲线，我们可以另外尝试建立新的再生制动控制策略，并利用仿真实验进行检验验证。

二、电机制动力矩的算法与研究

华北电力大学电气与电子工程学院的彭咏龙，李亚斌，齐炳新^[7]介绍了三相电流型整流器( CSR) 基本原理和空间矢量脉宽调制( SVPWM) 控制技术。三相电流型 SVPWM 整流器调制信号生成的步骤为: 判断指令电流所在的扇区、选择开关矢量及其作用顺序和计算开关矢量的作用时间。利用 Matlab /Sim-ulink 搭建整个系统的仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明，该系统具有良好的静、动态特性，交流侧电流接近于正弦，功率因数接近于1。