车载摄像头在车上的应用现状研究的文献综述

1前言

汽车是我国城市交通中重要组成部分，随着我国汽车数量的日益增长，车辆事故也是日益增多，因此行车安全成为人们的必需的要求，行车安全直接关系到人们的财产和生命，但车辆上一般的安全气囊和安全带只能在事故发生后保护人们的生命，并不能防范事故的发生，这也使得如何预防车辆事故成为一个重要问题。

车辆事故产生的原因是多种多样的，有的是因为驾驶员没有遵守交通法规，但有些因素确实非人力可以克服，比如驾驶员视线死角和大雾天气等因素，这使得车载摄像头在预防事故车辆事故发生方面占有一席之地，车载摄像头能有效的显示出驾驶员死角甚至能通过红外线技术帮助驾驶员在夜晚和大雾天气看清更远的地方，而且，车载摄像头作为一个驾驶辅助仪器，还可以在倒车和行驶过程中减少驾驶员的负担，使得驾驶员开车更加轻松和安全，减少应驾驶疲劳出现车辆事故的概率，减少了生命损失和财产损失，因此，车载摄像头在行车监控方面的研究迅速发展。

2国外研究现状

由于国外汽车普及时间较长，他们在行车监控的发展方面比较成熟，不仅仅只是局限于倒车影像监控和简单的全车影像，他们对于车辆的监控是朝着多方面视屏监控和智能化行车辅助系统发展，甚至把车载摄像头和手机联系在一起。

谷歌的“开放汽车联盟(OAA)” ^[1]基于Android的开放性平台致力于实现汽车与Android设备的无缝连接和直接在汽车上搭载Android车载系统； DM3730^[2]集成了1 GHz的ARM Cortex—A8内核和800 MHz的TMS320C64x DSP内核。因此，结合Android 和DM3730设计的车载分布式视频在行车监控方面有着广阔的应用前景。

同时，国外在车载摄像头的前视应用上也趋于成熟，有的已经应用于一些高档车上，针对即使在有车灯情况下，不良天气和夜晚导致驾驶员的视线受阻，看不清路况而发生事故，德国的宝马为了提高车辆在夜间及大雾等不良天气下的行驶安全性，配备了车载远红外夜视显示系统，奔驰S系同样配备了近红外显示系统^[3]。

Kim, Min Su和Seo, Ji-Hye等人还基于驾驶员有时会误判前车的动态和行人的动作方向，采用鱼眼图像的方法计算方法对车辆移动进行实时检测和图像数据处理，使车载摄像头能够监测前方移动对象，这能及时提醒驾驶员和前车的车和路面行人动向，，使驾驶员提前减速和回避操作^[4]。