前言：目前，随着全球石油资源的日益减少与环境污染的压力，各国都在大力发展新能源汽车技术。其中电动汽车的再生制动技术是在传统机械液压制动技术上的重大改进。再生制动技术可以在制动时大量回收汽车的能量，并存储在汽车电池或其它能量储备系统中，从而节省了能量，减少了汽车的排放，并且减少了汽车制动系统的磨损。因此，研究建立再生制动系统试验平台，对再生制动工作过程中的规律进行测试与分析是非常重要的。通过构建实验台架和虚拟系统，在实验室环境下模拟汽车在道路上的再生制动过程，收集并检测数据，以建立相应的数学模型，为设计再生制动控制策略留下丰富的数据储备，并为可能的控制策略提供稳定可靠的验证能力。本课题的目的是根据再生制动实验研究的要求设计再生制动试验台架的线控液压制动系统(HBS)，完成再生制动试验台的电子控制系统。学生学习再生制动系统的控制系统设计技术，可以为今后从事相关的工作打下良好的基础。

关键词：再生制动；ABS制动；试验台架；控制系统

主题：

一.国内外研究概况

国外从事电动汽车试验台技术的研究鲜有报道,国内也只有少数科研院所从事相关的研究。目前在电动汽车再生制动实验方面，国内已有基于集中控制电机驱动的纯电动汽车实验台的研究，但这些研究多停留在理论分析和计算机仿真阶段,只有个别单位在进行利用超级电容实现制动能量回收的研究工作。清华大学汽车安全与节能国家重点实验室的陈全世、伦景光等主持完成了“电动汽车电池、电机、电控及整车性能综合测试系统研制”的课题。该成果为国家“八五”科技攻关电动车项目的一个成果,研制出了电动汽车牵引电池变工况试验台、驱动电机及其控制系统和电动轮试验台,建立了一套包括整车转鼓试验台及电动汽车设计、数据传输和多功能计算机在内的局部网络。该成果的性能指标达到了攻关合同的要求,具有国外九十年代类似设备的先进水平,该测试系统的成本却只有国外同类测试设备的十分之一或几十分之一,具有很大的推广潜力,不但为完成“八五”国家重点科技攻关项目—电动汽车关键技术研究奠定了基础,而且为国内其它单位进行电动汽车试验研究提供了试验条件,并于年月攻关专题通过了机械工业部组织的鉴定。另外,北京理工大学开发了电动汽车电机试验台；清华大学还开发了一个直流电机试验台架和一个交流电机试验台架等。

而电动汽车制动能量回收试验属于电动汽车试验台的一个分支功能,目前相关研究在国内外还没有报道。而面对世界各国都将大力发展电动汽车的良好形势,电动汽车的制动能量回收技术研究急需在实车开发出来之前就能进行制动能量回收系统性能的试验,电动汽车制动能量回收试验台就是在这种情况下而研发的。再生制动基本原理和依据。

二.再生制动原理概述

2.1直流电机工作原理

直流电动机包括两个在空间固定的永久磁铁,一个为N极,另一个为S极。在磁铁的中间,装有一个可以转动的线圈,它的首末两端分别接到两片圆弧形的换向片铜片上,两个换向片之间、换向片与转轴与线圈一起旋转之间均相互绝缘,为了把电枢绕组和外电路接通,在换向器上安置了两个固定不动的电刷。由于电刷和电源固定连接,因此无论线圈怎样转动,总是上半边的电流向里,下半边的电流向外。由左手定则可知,通电线圈在磁场中受到逆时针方向的力矩作用。虽然电流方向是交替变化的,但所受的电磁力的方向不改变,因而线圈可以连续地按逆时针方向旋转。这就是直流电动机的工作原理。