汽车液压尾板是现代货物运输车辆必备的设备之一，可以大幅度提高车辆的运输及装卸效率，近几年市场对汽车液压尾板的需求量越来越大，故对其发展现状进行研究十分有必要。

1. 国外研究概况

国外汽车尾板种类有下面四种。通用尾板适用于运输各种标准托盘包装的普通货物，适用各类车型。特种尾板用于提高车辆的使用效率，两层以上多层运输，可以随意调整装卸高度，特殊行业需要在结构和系统内增加特殊的防护、安全措施和机构。冷链运输用尾板使车辆在冷冻仓库装卸时与仓库密封大门方便对接，同时又具备在配送点的快速装卸能力，通常都是折叠结构。城市物流用尾板形式繁多，结构原理各异，在国外随处可见^[1]。

目前，德国每年大约有2万辆普通货车和厢式货车会新安装上液压尾板。为了使尾板越来越多地运用到各个领域，生产厂家不得不持续地进行改进。为了使产品更好地应对市场需求，厂家在结构方面推陈出新，现在，这种尾板已不仅在装卸货时变成工作斜面和一种辅助装卸工具，而且在车辆运行中处于闭合状态时成为车厢的后壁板(图1)；而早在20世纪80年代初，就有制造商研制出下藏式折叠尾板，它可以折叠起来存放于车厢下面(图2)。这种设计的衍生品目前仍广泛应用在重型货车以及挂车上，特别是那些冷藏或冷冻运输车。近2年来，欧洲市场上的3.5 t级厢式货车发展得越来越快，相应产生了对该类尾板的需求^[2]。

图1 Zepro产品 图2 下藏式折叠尾板

汽车尾板制造商一直追求3个目标，即：较轻的自质量、较强的耐用性和较低的生产成本。尽管这3个要素相互制约，但技术人员仍在不懈地努力追求突破。首先采取的方法便是降低自质量，近2年来，制造商已逐步采用铝质材料制造尾板，从而有效降低了尾板自质量，另外还不断尝试采用新的材料和加工方法来满足用户新的要求。此外还有一种减轻自质量的办法，那就是减少所采用的液压缸的数量，由原先的4个减少到2个(图 3），而Zepro厂商则唯一采用3个液压缸（图4）。根据运动学原理，每个尾板都要采用起升降作用的液压缸。为了避免装卸平台的扭转或倾斜，大多数制造商采用了左右各2个液压缸的设计。而在1997年，位于德国汉堡的制造商Sorensen公司研制出一种名叫X1技术的专利产品，利用这 种专利技术可以在只用2个液压缸的情况下就能使尾板在负载状态下受到的扭转得以平衡，增大的液压缸横截面可以承受更大的压力。其它制造商通过获得授权来采用这种技术，如这一市场的先驱，位于德国海尔布隆市的Bar Cargolift公司在2003年之前就一直采用Sorensen公司的专利授权来生产汽车装卸尾板，现在它已使用自己研制的一套系统。不过平衡系统本身都是有其极限的，Sorensen公司的X1技术也只能承受最大2500 kg的载荷，不过Bar Cargolift公司建议：为避免由于长期扭转而导致的损坏，这种采用2个液压缸的系统最好只承受最大1 500 kg的载荷，而且只用于最大宽度为1810mm的装卸平台^[2]。

图3 双液压缸尾板 图4 Zepro三液压缸尾板

国外尾板生产厂家为了适应各个领域的需求，不断地进行产品的改进。尾板已不仅在装卸时作为工作面和一种辅助装卸设备，而且在车辆运行中处于关门状态时替代车厢的后门；承载板面材料上除了前期使用铝合金替代外，现在非金属材料也已投入应用，使得产品的自重更趋于轻量化。其产品具有技术先进、品种多样、功能齐全等特点及产品系列化、制造工艺精湛、发展历史长的优势^[1]。目前国外关于液压尾板的研究有FINCH STEVEN CAFFALL^[3]设计的一种具有负载传感装置的起重装置，当一个物体被该装置升降时，初始感测载荷被存储为一个参考值，并且该值在升降周期中使用电子处理器连续地与感测载荷进行比较，如果提升装置遇到障碍物使感测负载偏离参考值超过预定阈值时，使用停止装置中断升降机的操作。李清福、吴梅江^[4]等设计了一种液压升降尾板机构，包括液压驱动单元、升降尾板单元和连接液压驱动单元和升降尾板单元的连杆单元，该机构通过液压驱动单元驱动连杆单元实现升降尾板单元的升降，结构简单，通过一人操作控制单元实现货物装载，从而降低了劳动强度。