1. 前言

现如今，洗衣机在我们家里已经是一个很常见的家电了。随着科技的迅速发展，人民生活水平的不断提高，洗衣机的发展也变得十分迅速。人们对洗衣机提出的要求，性能更好、操作更简单、更节能、智能化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式，继电器式，渐渐地向电气电子式发展^[1]。

目前洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机^[2]。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣机的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一俩个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的，单片机的体积小，控制功能灵活，因此，设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性^[3]。

基于单片机的全自动洗衣机控制系统具有精度高、功能强、经济性好的特点。无论在提高产品质量还是产品数量，节约能源还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性^[4]。对基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计进行深入研究，可是我们掌握全自动洗衣机这种重要家电的工作原理和控制系统，进一步了解单片机在不同领域的应用方法，学会单片机控制全自动洗衣机的电控板设计，同事也为将来从事电子行业打下一定基础，所以本次设计具有重大意义。

1. 研究课题的背景

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中的不可缺少的家用电器。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展，用单片机来作为控制器，就能很好地满足洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同，自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展^[5]。近年来，随着经济的高速发展，洗衣机行业也得到了迅速的发展，各种各样的全自动洗衣机进入了千家万户。洗衣机市场也朝着多元文化发展，高效节能、省水、省电，环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。

单片机又称微控制器，或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的，所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小，故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多，功能差异也大，所以又要求其控制器又灵活的控制功能单片机以体积小、功能全、价格低廉、开发方便的又是得到与多电子系统设计者的青睐^[6]。它适合于实时控制，可构成工业控制器，智能仪表，智能接口，智能武器装置以及通用测空单元等，完全可以满足家用电器的需求。

洗衣机智能控制系统就是一种以单片机控制核心的系统，它把以往对洗衣机的繁琐的操作变得简单化，不但其及其性能显著提高，还增加了难以实现的功能，同时也提高了控制的精确度，硬件和软件相互配合实现洗衣机工作的智能化和自动化。

1. 洗衣机控制设计国内外的发展趋势

洗衣机的起源：自19世纪中期，美国人史密斯研制出世界上首台洗衣机至今，洗衣机的发展已经经历了一个多世纪。国内外的研究现状也有所不同。1910年世界上第一台洗衣机问世，标志着人类家务劳动自动化的开始。1922年世界上第一台搅拌式洗衣机在美国诞生。1937年世界上第一台全自动滚筒式洗衣机投放市场。1957年三洋公司推出世界上第一台涡轮式波轮洗衣机。从此，确立了搅拌式、滚筒式和波轮式三种工作方式的洗衣机三足鼎立天下的局面^[7]。

20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的普及率迅速上升。70年代，日本生产出波轮式套桶全自动洗衣机。70年代后期，日本又生产出微电脑控制型波轮式套桶全自动洗衣机。80年代后，“模糊控制”开始应用于洗衣机，生产出智能型迷糊控制洗衣机，使洗衣机的功能更加完善，其洗衣程序更随人意，其使用操作更简单化。进入90年代，由于电机调速技术的提高，实现了洗衣机宽范围、大调速比的转速变换与调节，诞生了各种新水流洗衣机。20世纪末到21世纪初，变频洗衣机问世，使洗衣机的功能更具人性化，实现真正意义上的智能化控制，成为目前人们研究的主要方向。

由于我国洗衣机起步晚，在技能方面存在问题，不可避免的在现有洗衣机型中存在噪声大，漏电和漏水等弊病，在质量方面与国外存在一定的差距。所以现在内资品牌正立足技术升级，也开始重视高端产品研发，洗衣机的技术革命正在国内愈演愈烈^[8]。