目录

摘要 1

项目研究的目的意义 1

国内外研究现状 2

发展趋势 3

摘要

简单的描述苹果采摘装置的研究目的和意义，介绍了国内外果蔬采摘机器人的类型和特点，综述了国内外果蔬机器人的研究进展，总结了各种采摘装置特点。在此基础上，对苹果采摘装置的研究前景进行展望。

项目研究的目的意义

我国是世界第一大苹果消费国，也是世界第一大苹果生产国。苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％~50％，目前我国的苹果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。苹果采摘作业比较复杂，季节性强，若使用人工采摘，不仅效率低，劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果因为效率问题不能及时采摘还会导致经济上的损失。这就给对果园的果类采摘带来了巨大的麻烦。为了节约人们的体力劳动，设计一种苹果等果类无损采摘机械装置是非常必要的。

苹果采摘装置在果园规模化发展和规范化管理的地区应用更能突出其显著特点。用采摘装置完成苹果采摘作业，不仅提高了采摘效率，而且降低了损伤率，减少了工人的劳动强度、提高功效，还可以降低生产成本，提高经济效益，为果树生长发育创造良好环境，促进果品优质高产。