附件1：

文献综述

1 研究背景及意义

叉车通常被称为叉式装卸车或铲车，是一种常用于物流领域的搬运装卸设备。它由可以垂直升降和前后倾斜的货叉、门架及自由行驶的轮胎底盘等组成，通过可伸缩升降的门架系统能够快速实现在工厂车间、港口、仓库及配送中心等地的货物装卸、运输和堆垛的作业需求；同时叉车也可进入车厢、船舱、集装箱等空间内部进行货物的搬运和装卸作业，是现代集装箱、托盘物流运输中不可或缺的物流设备。

在工业4.0和中国制造2025等方针的指引下，叉车行业发展朝着自动化和智能化的方向快速迈进。AGV小车作为现代化搬运工具，越来越得到大型仓储公司和物流公司的青睐。AGV叉车在物流业中运用最为广泛，有助于物流业的快速发展。物流业融合了仓储、运输、信息、货运等行业，是国民经济发展的支柱性产业。加快现代物流业的发展，对国民经济竞争力的提升和生态文明的建设具有重要的促进作用^[1]。近年来，AGV叉车的创新和发展突飞猛进，与此同时，叉车的安全性能的研究逐渐被人们所重视^[2]。国内越来越多的企业把目光转向AGV研究，国内外学者已从自动控制、运动学以及动力学等方面做出了突出的研究成果。货叉作为叉举式AGV的重要零部件，其结构强度直接影响着小车的正常工作，特别是在军工用品及易碎品等特殊用品的搬运中，其结构稳定性至关重要。用有限元方法对叉车的稳定性进行研究，分析叉车在不同载荷下的结构变形，为其结构设计和优化提供依据。

由于过去主要采用类比设计方法，计算机辅助设计应用不广泛，导致产品设计时安全系数过高，产品重量偏大。一方面在制造时浪费了原材料，制造经济性差。另一方面，由于自重偏大，车辆在使用中驱动自重所做的功偏大，能源消耗太大，经济性差，与节能减排的时代发展趋势不符。所以，叉车轻量化的深入研究无论对产品本身的技术提升实现优化设计，还是节约能源实现绿色制造都是有重大意义的。

现在对无人叉车的结构进行动力学有限元分析，建立正确的有限元模型。同时针对出现的问题及时找到解决的方法，结合分析结果和常用的结构优化方法，对叉车结构进行设计和优化，以达到结构合理、强度高、质量轻的目的。

2 国内外无人叉车结构分析与优化现状

2.1 国外无人叉车结构分析与优化状况