摘 要:在高空作业过程中，速差自控器是经常使用的个体坠落防护装置。本文介绍了速差防坠器相关背景、国内外研究概括、工作原理。基于国内研究基础上对速差防坠器整机建模，锁止系统仿真分析和主要参数的校核分析等。

关键词：速差防坠器 制动

Abstract:In the process of working at height, the speed difference controller is an individual fall protection device that is often used. This paper introduces the background of speed differential , research summary at home and abroad, and working principle. Based on domestic research, the model of the speed difference anti-dropper is modeled, the simulation analysis of the locking system and the check analysis of the main parameters are carried out.

Key words: Speed differential brake

前言

速差自控器在坠落保护领域是大家熟知的，执行任务的工作人员在有坠落危险的时候起到很重要作用。我国传统的高空作业安全防护工具以安全带或绳为主，它可小范围保障作业安全。如果进行大范围作业，一旦失足坠落，会产生很大冲击，也存在一定坠地危险，并且安全绳的收放也不便利。速差防坠器它能在限定距离内快速制动锁定坠落物体 ，适合于货物吊装，保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏 。适用于天车起吊时防止被吊工件意外坠落时的安全防护，能有效地保护地面操作人员的生命安全和被吊工件物体的损坏。防坠落的系统为：垂直生命系统与水平生命系统。水平生态系统用的较广泛。现在应用于冶金汽车制造，石油化工、工程建设、电力、船舶、通讯、制药、桥梁等高处作业场所。[1]

国内外研究概括

防坠器是当载物突然下坠时，防止其继续下坠的核心部分，与连接绳，安全带，防脱挂钩联合使用，并广泛的运用在建筑、采矿、电力、汽车、军事等行业。目前国类外的防坠种类众多，大致可分速差式防坠器、导轨防坠器及绳索式防坠器，其中速差式运用比较广泛。[1]

北京市劳动保护科学研究所与乐清县劳保用品厂共同研制成功一种与安全带配套的防高空坠落的防护用品—TS系类速差式自控器。1987年12月在《全国劳动保护、安全生产技术展览会》上展出时受到了参观者的一致好评。1988年通过城级鉴定,专家们认为, 这项产品具有较高水平, 填补了国内高处作业防坠落用 品的一项空白。后来基于此类设计为基础，国内出现缓冲型、可以跨工位双腿式和轻型速差防坠器等。随着速度感应器的发明，人们也不再满足机械制动，而是基于速度自控部件调节装置。