“管道清淤机器人系统设计”文献综述

摘要：城市雨水和污水中含有各种复杂成分的污物,极易在地下雨污水排水管网中沉积并形成淤泥,为防止排水管道的淤塞,需要定期进行专业化的清淤疏通作业。目前,我国地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作业的落后方式,这种清淤作业方式整体效率低,同时存在很大的作业安全隐患。

关键词：管道机器人；管道清理；

Literature Review onlsquo;Design of pipeline dredging robot systemrsquo;

Abstract：Municipal rainwater and sewage contain all kinds of complex pollutants. It is easy to deposit and form silt in the drainage network of rainwater and sewage. In order to prevent the silting of drainage pipelines, it is necessary to regularly carry out specialized silt clearance and dredging operations. At present, the silt removal of underground drainage pipelines in China still generally adopts the backward manual operation, which is inefficient as a whole and has great potential safety h

Key words: pipeline robot; pipeline cleaning;

研究的目的及意义

随着我国城市化进程的推进，城市地下管网也成为生活中重要的组成部分，排水管道不仅承担着城市的生活污水以及雨水的运输，还承担着各种企业的生产污水，而城市管网系统就像城市的血管一样重要，城市地下排水管道一旦堵塞，严重时形成内涝，房屋街道被淹，威胁城市居民的生命财产安全，造成企事业单位巨大经济损失，所以需要进行清淤疏通作业。排水管道不仅面临着堵塞风险，很多城市地下管道建造较早，管道也面临着老化以及年久失修的风险

2 城市排水管道清淤机器人的研究现状及分类