前言

由于能源的减少和环境的压力，电动汽车已经成了发展的大趋势。汽车制动装置是按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车。传统汽车制动就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成了热能，从而造成能量损失、浪费。在混合动力汽车和纯电动汽车上，可以实现再生制动。再生制动也称为反馈制动，是一种使用在电动车辆和混合动力车辆上的制动技术。在制动时把车辆的动能转化及储存起来；而不是变成无用的热。再生制动在制动工况将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并储存或利用起来，这是能够回收大部分的能量。

1再生制动研究现状

国外

国外的一些汽车企业开发的新能源汽车中也采用了再生制动技术， 比较有代表性的有丰田汽车公司的Prius、福特汽车公司的Escape和本田汽车公司的 EVPlus、INSIGHT等车型。

日本丰田汽车公司于1997年生产的Prius作为一款混合动力汽车， 其制动系统内包含了再生制动系统和液压制动系统。Prius 采用最大能量回收控制策略，当驾驶员踩下制动踏板时， THSⅡ系统能够协调再生制动力矩和液压制动力矩的分配关系，优先利用电机再生制动。该汽车的制动距离较短，制动能量回收效率较高，并且其控制系统综合考虑了制动时的行车安全和降低能耗的要求。

福特汽车公司生产的混合动力款Escape汽车采用的是线传电液再生制动系统，其制动系统利用线传技术和电子机械制动器代替了液压制动系统，可以在减速行驶和制动时通过再生制动技术回收一部分制动能量。在美国环保局测评中，在市内行驶循环工况下，混合动力款Escape比采用传统的V-6发动机的福特 Escape的燃油经济性至少提高了75%。

本田汽车公司于 1997 年推出的电动汽车 EV Plus 的制动系统也采用了电机再生制动技术，其制动系统采用了真空泵作为制动助力器的动力来源，制动 ECU用于控制真空泵和补偿阀的开关，同时也可以确定在汽车制动时所需要的电机再生制动力矩的大小。当驾驶员踩下制动踏板时，电机工作在发电状态的同时也产生制动力矩使汽车减速，电机产生的电能经过 PCU 进入储能系统中，从而回收了一部分制动能量。另外，本田汽车公司还在其开发的混合动力汽车INSIGHT 的制动系统上使用了再生制动技术，其制动系统是基于液压系统、ISG电机和发动机节气门控制技术而提出的一种双制动力分配系数控制的再生制动系统。

国内