微信远程操作控制系统的文献综述

摘要：本课题中，用户可以通过移动设备对温控系统进行远程控制，既能对温控设备的温度进行远程设定，同时能够查询温控箱内部的当前温度和历史温度。远程控制系统的加入，解决了复杂工况和长时监测条件下的不便性。本课题将改进传统的PID控制，利用积分分离和抗积分饱和，同时使用串级PID，内部并列两环，外部一环减弱温度控制系统中常见的时滞现象。目前，学术界对温控系统的远程控制进行了大量的研究和实践，取得了一批具有启发性、建设性的成果。本文对国内外部分学者的有关文献进行了梳理和总结。

关键词：微信远程操作，积分分离，抗积分饱和，物联网

1. 前言

在现代科研领域，环境温度往往是重要的一项试验指标，通常也是影响实验结果的重要因素，在很多实验场景下，要求环境温度能在较长时间内随实验要求具有较为灵敏的响应。在危险试验场景及较长试验周期的条件下，需要试验温度控制能够智能化，并能做到随时随地地对试验温度进行控制和记录。随着物联网[1-2]的兴起，这一概念也越来越多地引入到仪器科学领域。用户可根据客户端软件，随时随地地对温度进行设定与监测。

微信平台[3-4]自身具有三个非常友好的基本条件：一是成熟的平台技术，二是庞大的用户群，三是开放的用户平台，这三个条件让微信成为物联网智能设备系统的用户控制终端奠定了优势。温控设备的使用人员无需下载APP，只需关注微信公众号，在公众号中输入设备号、温度值，微信公众号将数据发送到微信服务器，微信服务器通过接口URL将数据发送到ENC28J60以太网收发芯片，ENC28J60以太网收发芯片通过串口将数据发送给STM32f103，STM32f103通过PID算法，控制硅橡胶加热板调节高温值，或控制可控硅调压调节压缩机低温值。但是随着用户数量的增多，微信开放平台的接入门槛正在逐渐提高。

而国内很多云平台都有不错的用户基础和成熟的技术，如APICloud和机智云，APICloud提供有着易用接口的SDK，机智云允许用户硬件设备的接入。两者结合起来使用，可以开发出有着良好用户体验的远程控制端。

同时，粘弹性减震器等试验所需的试验温度往往要低于-30℃，普通使用半导体制冷片的温控设备很难达到理想的低温环境[5]，本课题将考虑采用小型交流压缩机制造更低的试验温度条件。

1. 国内外相关研究

2.1 温控算法的研究

温度控制是很多生产过程中一个重要的参数指标，人们对其控制系统的改进和控制算法的研究一直没有停息过，温度的优化控制对于提高工作效率和质量、节省能源有着极其重要的意义。