文献综述

1. 变速器传动机构简介

汽车变速器是通过改变发动机的转速来与车轮的实际行驶速度想协调的一套变速装置，是汽车传动系统中的重要组成部分。变速器性能的好坏可以直接影响到汽车的各项性能指标。变速器按传动比可分为有级式，无级式和综合式三种。

目前市场上主要类型的变速器有手动变速器、自动变速器、无级变速器、半自动变速器等。其中，手动变速器（MT）又称为机械是变速器，是通过运动拨杆来改变齿轮啮合的位置，从而改变传动比，达到变速目的的[^[1]]。

商用车一般都采用手动变速器[^[2]]，而且是有级式，这样布置换挡方便，噪声小。有级式变速器传动机构通过齿轮啮合来改变传动比，通过增加齿轮传动的对数来实现倒挡。手

变速器设计要根据实际场合的不同参数做出相应的变化。主要参数包括中心距、轴向尺寸、轴的直径、齿轮数和齿轮参数等。变速器设计的基本要求;保证汽车的动力性和燃油经济性；换挡迅速、方便；设置倒挡；汽车行驶过程中平稳可靠；结构方案简单合理；使用寿命长、制造成本低等 。

手动变速器由变速器传动机构和变速器操纵机构组成。其中，变速器传动机构是变速器的主体。变速器传动机构主要包括一些相互啮合的齿轮副、同步器、结合套、支撑轴等。一堆齿轮传动的传动比是固定的，这样几组就形成了不同的档位，不同档位对应不同的速度，从而适应不同的行驶环境。当小齿轮为主动齿轮，带动大齿轮转动时，输出的转速降低，此时为减速传动，传动比大于1；当大齿轮带动小齿轮转动时，转速提高，此时为增速传动，汽车由此实现变速。

动变速器按工作轴的数量可分为二轴式变速器和三轴式变速器。

二轴式变速器一般用于前置前轮驱动的汽车，该变速器传动机构有输入轴和输出轴，两轴平行布置。发动机有纵置和横置两种方式。变速器有5个前进挡和一个倒挡。一至三挡为低速挡，四挡为直接挡，五档为超速档。一般的商用车手动变速器都采用同步器，使换挡更方便。

二、国内外发展现状