题目：电磁节能小车的控制系统设计

摘要：无人驾驶汽车技术和新能源汽车逐渐进入了人们的视线。研究学家们认为，无人驾驶技术成熟后可有效降低人为交通事故，为乘客提供舒适安全的出行环境；而新能源汽车则可以有效减少燃料的燃烧，减少有害气体和二氧化碳的排放，以及缓解石油枯竭等环境问题。所以本文将针对这两个汽车新技术，以未来汽车雏形的智能车作为研究对象研究电磁节能小车的控制系统。

关键字：无人驾驶，新能源汽车，电磁控制

引言

人们对无人驾驶技术的追求可追溯到上世纪20年代，美国电子工程师弗朗西斯·霍迪尼曾乘坐一辆依靠无线电操控着前进的车，这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。虽然这种驾驶方式并不安全，甚至会把无线电波发送到其他接收器上，但它却是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。而在时代的发展，科技的进步下，越来越多的人们认识到无人驾驶技术的价值，于是无人驾驶技术在近年来蓬勃发展。无人驾驶技术是基于车载传感系统感知道路环境，然后对感知到的道路信息包括道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车技术。是一项集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，以计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。研究学家们认为，电脑控制汽车行驶将会比驾驶员操纵汽车更有效避免交通事故的发生以及缓解交通堵塞压力。

而伴随着科技进步，资源的枯竭和环境的污染问题也让人们不得不去思考如何进行可持续发展。作为燃油大户和排放大户的汽车自然首当其冲作为节能减排对象，人们在不断在找可以取代石油的清洁可再生能源，于是以电动机驱动的新能源汽车的概念被提出。新能源汽车是指采用非常规燃烧作为动力来源，综合车辆动力控制和驱动方面的先进技术位一体的新技术、新结构汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃烧电池电动汽车、氢发动机汽车、超级电容汽车等。其中超级电容器是利用双电层原理的电容器。在超级电容器的两极板上电荷产生的电场作用下，在电解液与电极间的界面上形成相反的电荷，以平衡电解液的内电场，这种正电荷与负电荷在两个不同相之间的接触面上，以正负电荷之间极短间隙排列在相反的位置上，这个电荷分布层叫做双电层，因此电容量非常大。优点是充电时间短、功率密度大、容量大、使用寿命长、免维护、经济环保等，缺点是能量密度低，很难满足整车需求，故一般作为辅助蓄能器；功率输出随着行驶里程加长而衰减等。

本文主要论述无人车、新能源车国内外发展情况和Freescale单片机和电磁传感器对智能小车工作原理。

1. 国内外研究现状：

无人车发展史可追溯到1925年8月，来自美国陆军的电子工程师弗朗西斯·霍迪尼坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。虽然这种驾驶方式并不安全，甚至会把无线电波发送到其他接收器上，但它却是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。

但新能源汽车出现的更早，尽管那时并没有新能源这一概念，只不过电动汽车和蒸汽汽车比内燃机汽车出现的更早一点。但是在一战爆发的时候，电动车的平顺性和低噪声掩盖不住续航不足的缺点而慢慢没落，二战结束后，环境恶劣加剧，人们开始对环境问题有所重视，此时新能源汽车的概念被提出，其中的电动汽车也重回了人们的视线。