1.前言

垃圾车是用来收集和运输垃圾的环卫专用车辆，其分类如下：压缩式垃圾车、摆臂式垃圾车和挂桶式垃圾车等^[1]。其中，压缩式垃圾车整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒，有效解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，按提升机构安装部位的不同将其分为前装式垃圾车、后装式垃圾车以及侧装式压缩垃圾车。后装压缩式垃圾车相对而言价格高，占用空间较大，且行驶安全性较差，而前装压缩式垃圾车通常操作较为复杂。

本文研究的侧装式垃圾车能很好地弥补上述这两类压缩式垃圾车的缺陷。侧装垃圾车是在压缩垃圾车基础上在车箱右前部加装翻料机构，将桶装垃圾吊升倾倒入箱体内，然后通过车厢内压缩装置的移动以及与后门的相互作用实现垃圾的压缩。倾卸垃圾时，后门打开，依靠推板油缸的作用力，将垃圾推出厢体。随着社会经济的发展，侧装式垃圾车的生产和应用对于提高环卫工作效率、改善生活环境有着重要意义^[2]。

2.研究现状

2.1侧装垃圾车整车设计的研究现状：

根据侧装垃圾车的功能需求，进行整车功能设计和总布置设计。确定整车参数，合理布置工作装置和附件，使其与所选底盘相互协调、匹配，并保证垃圾车各总成运转相互协调和装卸方便，从而达到整车性能要求。完成整车总布置图和三维实体模型的建立。

2017年朱倩在《侧装压缩式垃圾车执行机构的设计与研究》中所研究的侧装压缩式垃圾车是在汽车二类底盘上改装而成的^[3]，其总体结构和特点如下：由汽车底盘、油箱、污水收集箱、车厢、执行机构中的提升机构和压缩装置、液压系统和PLC控制系统这八个部分组成。值得一提的是，在研究过程中，她用虚拟样机仿真软件ADMS对提升机构进行了运动学仿真分析，并将输出的力的作用曲线与理论计算进行比较，确保了提升机构能够完成预定的运动。但这篇文章仅针对侧装压缩式垃圾车的执行机构（提升机构以及压缩装置）进行设计与研究，缺少对其他组成机构的设计与研究，且对车身关键结构部位的强度和刚度分析也不够详细。

2014年孙洪山在《专用汽车》上发表的《一种小型侧装压缩式垃圾车的结构设计》一文中针对侧装压缩式垃圾车的轴距普遍较长，无法进入狭窄街道和小区收集垃圾的问题，介绍了小型侧装压缩式垃圾车的结构设计^[4]。这款侧装压缩式垃圾车是在微型货车二类底盘的基础上改装而成。其特点在于：采用多级缸驱动的推板，多路阀安装于箱体顶部,可有效减小箱体与驾驶室之间的距离，便于倾倒装置的布置,使车体更为小巧，装载方便，适用范围更广。

2012年卫保国等人在《一种新型侧装压缩式垃圾车》中设计的侧装压缩垃圾车在后门创新性地采用了较先进的锁紧、密封技术，在后门翻转油缸管路中设有双向液压锁，以保证后门完全打开时的安全性和后门闭合锁紧时的密封可靠性。除此之外，为了获取合理的机构运动速度，该车设计有控制柴油机转速的手油门操纵装置，根据需要通过控制发动机转速改变液压泵工作转速，以控制液压系统中的流量^[5]。