无人机航空喷雾实验装置设计

摘要：本文综述了无人机喷雾技术在病虫害防治方面的关键应用， 提出了研究高效、高性能的无人机喷洒设备的迫切需求， 以减少防治成本， 提高农药使用效率， 保护生态环境；同时，并介绍了国内外无人机喷雾技术的研究现况， 重点分析了无人机喷雾技术的关键技术研究。目前关于无人机喷雾的研究，主要集中在无人机控制装置，防漂移药剂，喷雾效果的地面检测上，对于无人机自身参数变化和喷雾装置的设置对于喷雾效果的影响研究较少。因此设计无人直升机机喷雾实验台进行定量研究，通过对喷雾理论进行分析，在常用的喷雾装置的基础上，设计无人机航空喷雾实验装置。

关键词：无人机；喷雾装置；航空；

Design of UAV Air Spray Experimental Device

Abstract：This paper summarizes the key applications of UAV spray technology in pest control，and puts forward the urgent need of researching high efficiency and high performance UAV spray equipment，so as to reduce the cost of prevention and treatment，improve the pesticide use efficiency and protect the ecological environment. At the same time，the research status of UAV spray technology at home and abroad is introduced. At present，the research on UAV spray mainly focuses on UAV control device，antidrift agent and ground detection of spray effect. Therefore，the design of the unmanned helicopter spray test station for quantitative research，through the analysis of the spray theory，based on the common spray device，the design of the unmanned aerial spray test device.

Keywords：UAV；A spray device；Aviation；

1、课题研究目的和意义

无人机喷雾（如图1）是指利用单旋翼和多旋翼无人机载药，对于受病虫害影响的作物进行化学防治，无人直升机喷雾在日本和韩国已得到广泛应用，无人机喷雾具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，无人机喷雾技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

图1喷雾无人机