工字轮巷道堆垛机小车设计

摘要：随着现代生产科技以及计算机信息技术的飞速发展，现代企业对生产规模和物流的需求竞争正在不断地提升，自动化立体仓库在物流机械及应用中正在发挥着越来越大的作用。堆垛机作为自动化物流仓库的典型发展，为仓储搬运、升降起重提供了很大的方便，本文主要对工字轮巷道堆垛机小车的结构特点以及国内外研究状况作了分析，并对它的设计分析和讨论。

关键字：堆垛机 工字轮 设计

1、物流系统、物流机械概论

物流机械是指在物流过程中进行各项物流作业活动所需的机械设备器具等。物流机械种类繁多，性能各异，能使其发挥各项作用，必须进行合理选择并进行科学的使用管理。物流机械是物流系统中的物质基础，在各个领域都有应用，包括运输设备工业运输车辆、连续输送机械、起重机械、仓储设备、包装机械、流通加工机械、集装单元器等。随着社会经济的不断发展，物流业得到了快速发展。在物流发展的不同阶段，满足物流需求的一些新设备不断出现，对物流业的发展起到了很大的推进作用。

我国的物流业发展尚处于起步阶段，新中国成立初期我国由仿造国外中小型机械产品逐步向自主研发设计改变，改革开放以后，我国研制生产了大批量机械设备，因此物料搬运设备在物流系统中起到了很大的作用。但我国的物流搬运系统仍处于起步阶段，仍需不断努力。

2、国内外发展状况

自动化立体仓库是第二次世界大战后生产的结果，上世纪五十年代初，美国出现了桥式的堆垛机起重机立体仓库。50年代末出现了第一批巷道式堆垛机，1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术。后来德国和日本也相继开发了自动化卡立体仓库。上世纪80年代末，自动化立体仓库涉及了各个行业。

在我国，立体仓库的发展是从70年代初期开始的。1980年由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体仓库在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库近300个，其中全自动化的立体仓库有30多个。2000年北京起重运输机械研究所完成了我国迄今国产规模最大、技术水平最高的大型全自动化立体库仑库─联想电脑公司集成化物流系统的研究，其中也采用了激光测距定位技术。

3、自动化立体仓库巷道堆垛机设计

随着生产力发展，现代科技水平日益提升，企业生产自动化水平越高，就越需要物流系统。物流系统即对顾客进行物品供需过程中必须对物品进行包装、搬运、保管和装卸。而在此过程中，立体仓库对物流物品的保管包装搬运起到了很大的作用。

自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓 储和取出的系统,它以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,是集自 动控制技术、通信技术及机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。

主要功能是接收操作指令、检测信号、 指挥作业、判断故障、返回信息等。用 PLC 控制的自动化立体仓库达到仓储 技术的全面自动化。由于自动化立体仓库空间利用率高、管理方便及自动化程 度高 , 其应用也越来越广泛。