文献综述

摘要：逆向工程已经成为消化吸收先进技术、缩短产品开发周期、实现产品快速升级迭代的重要手段，并与 CAD/CAM、 CNC 及快速成型等技术相结合，正在机械制造领域发挥着越来越重要的作用。本文通过光学扫描仪获取机器人支架表面的点云数据，采用geomgic软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对该零件外形进行重构，并将其与三坐标测量机获取数据进行比对，分析测量误差产生的原因。

关键字：逆向工程 数据采集 曲面重构 点运数据

Abstract:

Reverse engineering has become the digestion and absorption of advanced technology, shorten product development cycle, product quickly upgrade the important means of the iteration, and CAD/CAM, CNC, and rapid prototyping technology, is playing a more and more important role in the field of machinery manufacturing. In this paper, through an optical scanner for robot point cloud data, on the surface of the stent with geomgic software processes the measurement data, based on the theory of surface reconstruction of the parts shape reconstruction, with the three coordinate measuring machine to get the data compare, analyze the causes of measurement error 。

1，研究目的及意义

逆向工程技术在工业上已经得到了广泛的应用。电源风扇叶片是高速旋转件，其制造质量将直接影响风扇使用过程中的客户体验；另外，风扇叶片是比较复杂的曲面零件，很难采用传统方法对其进行几何测量。为解决风扇叶片精确测量的问题，研究采用非接触三维扫描的风扇叶片外形逆向工程造型方法，通过光学扫描仪获取风扇叶片表面的云状数据,并利用Imageware和geomagic软件对测量数据进行处理，基于曲面重构理论对叶片外形造进行重构，并将其与产品实际数模进行比对，获取产品的几何误差。与传统的测量方法相比，该方法提高了工作效率及测量精度，在新产品开发过程中能大大缩短开发周期。

2，国内外同类研究概况

逆向工程也称反求工程或反向工程，是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。目前，国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何形状的逆向，即重建产品实物的C A D ，称为“实物逆向工程”。数据测量是通过特定的测量设备和测量方法获取产品表面离散点的几何坐标数据，将产品的几何形状数字化。其测量原理是：将被测产品放置于三坐标测量机的测量空间内，可以获得被测产品上各个测量点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其形状、位置公差及其它几何量数据。高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键。