关键词：多种水果采摘 采摘机械

1. 引言

水果是我国除粮食，蔬菜外的第三大种植作物，已经 成为许多地区农村经济发展的一大支柱产业，在果树生产的过程中，存在着摘果 、修枝 、植保 、施肥四大难题 。其中，采摘作业是水果生产中既耗时、又费力的一个环节。

使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。因此，提高采摘作业机械化程度有重要的意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大，采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。

1. 国内外采摘机械现状

2.1 国外机械式采摘

20 世纪40年代初法国率先研制出人工操作的简 易采摘器，40年代中期美国开始研究振摇式采摘机 械，用来采摘胡桃和杏等水果; 到50年代中期，利用 振摇果树方式收获水果的采摘机械在欧美国家得到 了发展和普遍应用，出现了拖拉机驱动的振摇采摘 机 。20世纪60年代，振摇采摘机械的结构由单一的定冲程推摇机发展到惯性式振摇机 、气力振摇机和 使用动力驱动橡胶棒冲撞果枝振落果实的撞击式等 多种类型的果园采摘机械; 60 年代中期，美国研究出 液压升降平台车，配合采摘工具使用，使得采摘效率 大大提高; 从 60 年代后期开始，欧美一些国家将水果 采摘机械与果树的培育和修剪结合起来研究，如修整 树形使其适合机械化作业 ;70年代出现了各种动力 切割式采摘机械，例如油锯 、 气动剪 。 比较著名的气 动剪厂商有瑞士的FELCO 公司，日本的ARS公司，意大利的CAMPAGNOLA 公司，其产品有F系列和Star系列气动剪。

日本在20纪90年代初着手研究陡坡地果园的机械化。 四国农业试验场研制的采用枢轴式摆动悬挂 机构作为行走部分的自走式采摘车，使用电视摄像机 和无线电控制组合 。 该采摘车的轮距宽，重心低，故 爬坡能力强; 采用就地车轮正反转机构，故回转能力 好; 采用枢轴悬挂机构，因而使机体摆动小 、 行走稳定，适合在坡度 15° ～ 30°的地区使用。

2.2 国内采摘机械现状

我国从 20 世纪 70 年代开始研究果园采摘机械， 先后研制出与手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采 果机 、气囊式采果器和手持电动采果器 。20 世纪80 年代后，开始研究和制造切割型采摘器，果园采摘也 从人工使用剪刀采摘发展到使用机械装置采摘 。 如 人工剪枝采摘器，它夹口上方有切刀，下方有夹钳可 以将果柄先钳住后剪断; 电机式采摘器利用果柄引导 突片将果柄引向切刀，再用微型电机带动的切刀作往 复运动把果柄切断; 还有一种振摇式采摘器，用拨叉 伸入果枝用电机摆动拨叉而振落果实 。 我国还曾经 研制出吹气式采摘机，由于其风机功率要求大，气流 容易损伤果枝果实，虽然分选效果较好，但是采摘效果不佳，使其很快就被市场淘汰。水果采摘器如图所示：

20 世纪 90 年代开始，市场的因素带动了果树种 植的热潮，众多中小种植户的需求带动了简易采摘器 的市场 。 其后气动剪枝机 、 辅助升降平台等机具相继 进入了市场 。 国内气动剪著名厂商有台湾郁馨公司 的 ST － 360 型气动剪 。 气动低枝剪如图 所示 ，此采摘器不易采集高处水果，且不够轻便。