文献综述

——基于单片机的镜面翻转控制系统设计

引言：本文献综述的目的主要是通过对镜面翻转控制以及三维陀螺仪mpu6050测试系统的相关文献全面的概括梳理，总结前人发表的观点，方法以及研究成果，并从中找出可行的内容，避免重复先前的研究成果，在相关方面进行创新性研究。

本文所用到的文献资料主要来源为电机技术及其应用，陀螺仪设计的相关书籍和诸多已发表的学术论文。

关键字：单片机 镜面翻转 三维陀螺仪 步进电机

一、研究镜面翻转控制的背景及意义

我国社会的进步越来越依赖于遥感卫星的发展。近年来，我国相继发射了十余颗陆地观测卫星，虽然在卫星发射的数量上已经达到了国际先进水平但是遥感卫星定标技术与国际先进水平相比还有很大的差距。由于我国发射的观测卫星中包含有高分系列卫星，但是高分卫星的后续应用对定标的精度以及长期稳定性都提出了更高的要求,对在轨定标的方法和精度提出了新的挑战。为优化小卫星系统测试技术，使得我国定量化应用水平赶上国际先进水平。如何更好的加快我国卫星的定量化应用是未来很长一段时间内一个不可回避的问题。在卫星的感光元件远程测试实验中，我们往往将感光元件安装在卫星上，通过镜面反射太阳光，可以将太阳光打到卫星的感光材料上。本文尝试设计一种经三维陀螺仪测量（实时传输相关角度数据）由步进电机驱动的翻转模组，通过平面镜镜面模块的作用更加方便，快捷地将太阳光打到卫星上，之后将通过调整镜面模组的数量来控制太阳光的反射强度。这将使后面遥感卫星系统测试技术的优化及其应用的发展变得更加方便快捷有效。

二、国内外发展史

随着科学技术的高速发展，随之而来的是以往的观测手段已不能满足我国信息化建设需求的问题。同国外相比,我国缺乏长期稳定的卫星遥感数据源。为了缩小差距，我国在推进发展对地观测技术与卫星遥感平台建设的同时,也在大力支持对高分辨率立体绘测卫星的研制。近期我国计划发射了一系列高分辨率遥感立体测绘卫星,但由于起步较晚，技术还未完善，卫星系统面临的问题较多。尤其是卫星在轨定标技术的落后与卫星定位精度低制约着我国遥感卫星技术的进步。因此，研究卫星在轨定标技术对高分辨率遥感立体测绘卫星的发展与应用有着重要的作用。