毕业论文课题相关文献综述

文献综述

1. 毕业设计课题

基于CAN总线回转支承监测系统的前端模块的设计

2. 对CAN总线及回转支承的基本认识

2.1 CAN总线基本认识

CAN总线是在国际上得到广泛应用的现场总线之一。CAN全称为Controller Area Network。最初CAN被设计应用于汽车环境中的微控制器通讯，由德国Bosch公司最先提出^[7]。CAN应用数字式串行通讯技术，与其他同类技术相比，在可靠性，实时性和灵活性方面具有独特的技术优势，其主要特点如下^[8]：

1) 多主结构：废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，报文不包含源地址或目标地址，仅用标识符（ID）来指示功能信息、优先级信息，可以实现多主方式工作。节点不分主从，通讯灵活，利用这一特点可方便的构成多机备份系统。

2) 依据优先权进行总线访问：CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同级别的实时要求，高优先级的数据可在134us内得到传输。

3) 无破坏性的基于优先权的逐位仲裁。

4) 高传输效率，较长的传输距离。