毕业论文课题相关文献综述

1 坐标转换模型在盾构姿态中的应用　　　在地铁隧道贯通测量中，及时地获取盾构的姿态非常重要。

而盾构的姿态通常是根据全站仪获取盾构上的特征点的坐标来计算的。

文献[3]中介绍的方法是通过解方程组而得出切口O、盾尾C的坐标，其数学模型为点与点、点与平面间的距离公式。

这种解法数学模型简单，但只能从多个固定参考点中选取3个，没有多余观测，不能作有效的检核，这样就丢弃了一些有用信息。

因此假设想先求出盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系的转换参数，然后再利用转换参数求出盾首中心和盾尾中心点的实际坐标，获取盾构机的空间位置信息。

该方法数学模型的实质是空间直角坐标系之间的转换。

基本的坐标转换模型包括布尔沙-沃尔夫转换模型、莫洛金斯基转换模型和范士转换模型等，但它们都是基于小角度的转换。

由于这两种坐标系统之间的欧拉角可能很大，所以在纠正过程中不能采用基于小角度转换的空间直角坐标转换模型。

本课题就是要对坐标转换原理的研究从而实现对盾构坐标与测量坐标之间的相互转换。

文献[3]中已经有对坐标转换的原理做出了阐述。