毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述

矿山资源是我国的基础性产业之一。随着浅部资源的日益枯竭，矿山资源逐渐向深部发展，深井数量将大大增加。由于我国矿产资源相对短缺,对于矿产的合理科学的开发就显得尤为重要。矿山测量作为矿山开发的眼睛,在矿山安全生产中扮演着重要的角色。矿山测量能够为井下工程指明方向,使得矿山开采能够有针对性的科学生产,从而避免盲目开采进入危险区,为矿山安全生产保驾护航。同时应用3S新测量技术,为建立"数字矿区"提供物质基础,从而提高矿山的科学管理,实现其可持续发展。目前梅山铁矿采准巷道掘进已经在-330水平全面铺开，-330-348共设计有北斜、西斜、东斜及主斜四条斜坡道，斜坡道也已经开始掘进。但是，在生产过程中也遇到很多问题，例如井下如何定向，巷道如何贯通，怎样才能确保精度等等。开始阶段，本文将重点探讨一下定向问题。

由于井筒深度的增加，井筒淋水增大，环境温度升高，传统的几何定向困难大大增加，精度无法保证。陀螺仪定向对于保证井下工作重要工程的质量，减少井筒占用时间，保证矿井安全生产，减轻测量人员的工作强度和提高企业的经济效益等方面均有重要的现实意义。

1、陀螺仪的基本原理：没有任何外力作用，并具有三个自由度的陀螺仪称为自由陀螺仪。陀螺仪具有两个特性：定轴性、进动性。如果把自由陀螺仪的重心从中心下移，即在自由陀螺仪轴上加以悬重Q，则陀螺仪灵敏部的重心由中心O下移到M点，此时它具有两个完全的自由度和一个不完全的自由度。因为它的灵敏部和钟摆相似，所以称为钟摆式陀螺仪。

2、陀螺全站仪的工作原理：一般在矿井用的多的定向仪器有陀螺经纬仪和陀螺全站仪。当地球绕其自转轴旋转时，地球上的所有物体都随其转动。钟摆式陀螺仪在其影响下，其主轴总是向子午面方向进动。但在地球自转的同时，子午面亦在随其不断的变换位置。虽然陀螺仪能在某一时刻与地平面平行且位于子午面内，此种状态也不能维持。即陀螺仪轴与子午面轴之间具有相对运动的形式。钟摆式陀螺仪就是这样在子午面附近作连续不断的，不衰减的椭圆简谐摆动。

3、陀螺全站仪定向

3.1 陀螺全站仪作业定向过程

3.1.1 测定陀螺仪常数：由于制作仪器时的精度有限，陀螺仪轴与望远镜光轴及观测目镜分划板零刻线代表的光 轴通常不在同一竖直面中，陀螺仪轴的稳定位置与地理子午线通常并不重合。二者的夹角称为仪器常数，用Δ表示。通过用仪器测定方位角为Ao 的精密导线边CD 可求出一起常数：

（3-1）

为CD边陀螺方位角，在已知边上测定仪器常数应进行2～3 次，各次互差应满足限差。