毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述

现如今，RTK技术已经广泛应用于测量的各个领域，在RTK测量时，有很多人对于RTK基准站任意架设技术存在疑惑和不解，基准站到底能不能任意架设？本课题从理论和实践两方面研究和分析这个问题。

一、GPS-RTK概述及定位原理

在测量工程领域，RTK技术已广泛用于工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面，这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。目前RTK设备已相当普及，给广大用户在测量工程领域带来很大便利。

选择一个控制点作为基准站，安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星，并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标差△X、△Y、△Z，坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两部：一是获得满足精度要求的WGS-84坐标，二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。

二、RTK基准站任意架设

在RTK测量时，对于基准站能否任意架设这个问题，很多人认为既然是基准站，那么就应该架设在已知点上，反之就不能得到准确的结果。当然，在RTK定位测量中，确实需要基准站的已知坐标。没有已知坐标，我们就无法求解站星之间的几何距离，进而无法求解伪距改正数，从而形成不了载波差分定位，这是导致广大RTK学习和使用者认为基准站必须架设在已知坐标点上的原因。

但是，深入分析载波相位差分定位的原理，我们可以发现在载波相位差分观测方程中，所用到的坐标全部都是WGS-84坐标，而我们通常指已知坐标为地方坐标，不应将这两种坐标系混淆。同时，基准站上需要的是WGS-84坐标，而我们准确获得这种地心坐标，常用的方法是需要配备3台以上的静态接收机。利用静态相对定位的方法获得高精度的WGS-84坐标，然后利用该基准站的地心坐标和卫星星历求得站星之间的距离。进而与利用载波观测值测得的伪距组成差分方程，求解出改正值。将此改正值通过通信数据链条传递给流动站接收机，从而求解出流动站上的高精度的WGS-84坐标。但由于人力和财力的原因，很难同时配备静态和动态接收机，那么无法获得基准站上准确的WGS-84坐标，是不是就不能进行RTK定位呢?我们通过以下几个观点进行分析：

（1）基准站上的RTK接收机是可以进行GPS单点定位的，利用单点定位求解的地心坐标代入观测方程同样可以得到一个改正值，将改正值传递给流动站接收机，就可以求解出该点的WGS-84坐标。

（2）RTK定位是一种相对定位，虽然利用单点定位得到的参考站上的WGS-84坐标不够准确，但是通过相对定位却能得到一个对于该基准站相对准确的流动站的地心坐标。