毕业论文课题相关文献综述

毕业设计(论文)开题报告学生姓名：朱乙政学 号： P3801100329 所在学院：机械与动力工程学院 专业：机械工程及自动化 设计(论文)题目：工业机器人夹具及 物料输送系统设计 指导教师： 倪寿东年 月 日毕业设计（论文）开题报告论文题目 工业机器人夹具及物料输送系统设计摘要文章阐述了机械手夹具在制造工业中的发展，并分析了机械的组成部分及其工作原理和设计的过程。

同时阐述了机械手在国内外的发展状况，以及机械手的分类。

最后阐述了该课题的意义，及主要研究内容及研究方法。

关键词机械手 Solidworks 工业机器人机器人夹具1工业机器人概述目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。

最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义：工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。

参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义：工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。

主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。

工业机器人是在计算机控制下可编程的自动机器。

采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。

机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它已应用到国民经济，民事技术等众多的领域，具有广阔的应用和发展前景，显示出强大的生命力。