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数控剐齿切削啮合原理分析摘要：齿轮作为传递运动和动力的基础元件，在工业发展的历程中，发挥了十分重要的作用，它在机械传动中的地位是其它元件一直都无法替代的。

随着机械工业的发展，原有的圆柱齿轮加工方法存在诸多弊端，为满足航空、航天、汽车、风能等行业的发展对特殊结构齿轮的要求，针对现有齿轮加工方法无法完成非贯通、无退刀槽内斜齿加工的问题，提出一种全新概念的齿轮加工方法剐齿。

本文通过对传统齿轮切削啮合原理了解的基础上，结合新型齿轮的加工特点，对剐齿这一齿轮新型技术进行初步的探索性研究，同时展望剐齿这一新技术的发展趋势和发展前景。

关键字：齿轮啮合；齿轮切削；剐齿 ；控齿轮引言：剐齿技术作为一项新型的齿轮技术，可代替滚、插、剃、磨齿等加工设备，解决了传统齿轮加工工艺无法解决的难题，并在汽车、航空、航天、风能等领域都可广泛应用。

目前剐齿技术在我国发展起步相对较晚，而且该技术在国内外均处于基础研究阶段，其中德国在此领域几乎处于垄断地位，直到2012年，天津大学和长沙机床厂联合研制的国内首台国内首台数控剐齿机床诞生，才标志着对德国垄断地位的打破，但是同铣齿，拉齿，滚齿，插齿等已经发展的十分成熟的加工技术相比，剐齿技术发展可谓是相当迟缓，本文首先介绍了剐齿的基本概念，然后对剐齿原理进行了简短说明,最后叙述了一下剐齿技术在国内外的发展状况。

一．剐齿概念现有基于展成法得的轮齿成型加工技术具有一个共同的特点，即刀具与工件作展成运动，同时刀具的切削刃沿齿线做进给运动，加工时，切削主要从齿线方向排出。

这是现有加工技术无法完成非贯通无退刀槽内齿加工的根本原因，倘若能使切屑在刀具的作用下主要从齿廓方向排出，便可以突破现有齿轮加工的局限性，而剐齿就是在切削过程中，切屑主要是从齿廓方向排出，刀具切削刃逐点切削工件，从毛坯上切除很小的条形材料，在工件上切出一小段沟槽，刀具沿齿线进行若干次这样的切削，在齿坯上切出轮齿面，其实就是刀具切削刃相对于工件处于相离-相斥-相离的不断循环状态当中。

这种切削具有挖削和切削的双重效应，而且切削量非常小，需经过千万次切削才能完成整个齿面加工。

二．齿轮加工简述1.齿轮加工原理及特点首先先了解一下齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。

（1）.仿形加工：成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。