文献综述

一．选题背景

题目：挖掘机动臂计算校核模块

近几年来，国家执行了积极的财政政策，加大了对交通、能源、水利和环保等基础设施的建设力度，加快了城镇化以及城市现代化建设，西部大开发、南水北调、西电东送和西气东输等一系列国家重点工程项目，拉动了各地的工程施工量持续大幅增长，从而带动了国内挖掘机行业的迅速发展。

动臂作为挖掘机一个重要的部件，对挖掘机的工作有很大的影响。虽然我国每年生产大量的挖掘机，但挖掘机性能与国际优秀产品仍有较大的差距。这促使我们要用先进的技术手段如CAD加大对挖掘机的研究工作，基于此现状，我选择了挖掘机动臂计算校核模块作为课题进行研究。

二．挖掘机的发展

1.挖掘机发展史概述

挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展

图1挖掘机

相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。【8】最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。【9】由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的波克兰工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。【10】

第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。

第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。

第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。【11】

2.挖掘机发展

2.1国外挖掘机发展

第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机，应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

自1836年蒸气驱动的机械式单斗挖掘机问世以来，至今由动力驱动的机械式单斗挖掘机已有170多年的历史。而液压挖掘机的发展却只有60多年的历史。1951年法国poclain公司首先生产了全回转的、部分机构由液压驱动的（半液压）挖掘机。1954年德国Demag公司制造出世界上第一台全液压B504型挖掘机，机重15t，功率约50ph，斗容量0.4m，挖掘机的所有工作机构全部由液压驱动。由于当时液压传动技术尚处于探索阶段，适合挖掘机用的液压元件还不过关，因此影响了液压挖掘机的发展。1963年在西欧市场上，液压挖掘机仅占挖掘机的总产量15%左右。到了上世纪六十年代中、后期，由于解决了液压技术上的问题，促使中、小型液压挖掘机迅速发展，德国、美国、日本、法国等许多国家都在生产液压挖掘机。19681970年间液压挖掘机的产量已占挖掘机总产量的88%以上。【13】上世纪七十年代以后，中、小型液压挖掘机的结构经过不断试验和改进更加趋于成熟；研制出高压力、耐冲击负荷的液压元件和液压系统，以及可靠耐用的传动零部件，改进挖掘机的生产制造技术和工艺，大大地提高了液压挖掘机的使用寿命和可靠性；许多国家和公司实现了液压挖掘机的系列化、标准化和通用化；一些国家相继研制出机重100t以上的大型液压挖掘机，如1979年德国O k公司的RH300型挖掘机（机重475t，功率1735kw，正铲斗容22m，挖煤斗容34m3）。【14】

上世纪八十年代以后到现在的三十年间，液压挖掘机从技术设计到生产工艺和实验研究、从整机到零部件结构、从内部系统的结构和工作性能到机体外观、从使用性能参数到使用可靠性和寿命、从制造厂商数的增长到产品销售形式和售后服务，都发生了重大的、空前的变化，是一次真正的液压挖掘机技术革命。液压挖掘机成为工程中的智能

图2卡特重工tb15-7d小型挖掘机

机械，工程机械的领头兵，被广泛应用在各种各样的工程领域。挖掘土石方的工程中大约55％～65％的作业量靠液压挖掘机来完成。【15】从21世纪年代开始，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广，并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元（ECU），用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状态监控。应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置主要有电子调速器、自动怠速系统、电子功率优化系统和电子油门控制系统等。泵阀电子控制系统主要有功率控制系统、流量控制系统和负荷传感控制系统等。卡特彼勒和阿特拉斯等公司开发了挖掘机车载卫星全球定位系统（GPS），用户可通过电信数据中心和国际互联网随时了解挖掘机的工作位置和工作环境，并通过对各种参数的分析了解挖掘机的工作状况，以确保安全使用和工作效率。

2.2挖掘机国内发展

2.2.11950年1980年

我国自1959年开始研究斗容量为0.3m3(军用）半液压轮胎式挖掘机并制出样机，但是由于技术基础差等各种原因而使试验中途夭折。1967年参考引进的国外样机，由当时的一机部天津工程机械研究所与上海建筑机械厂、抚顺挖掘机厂和贵阳矿山机械厂合作，分别研制出0.4、0.5和0.3m3的液压挖掘机。虽然受到各种条件的限制，未能定型转入批量生产，但是却取得了初步的研制经验。七十年代初期，国内进入全面研制液压挖掘机的新阶段。相继开发出1.0m3（上建）、2.0m3（杭州重型机器厂）、0.6m3（定量和变量，轮胎式和履带式；贵矿）、0.4m3（北京建筑机械厂）液压挖掘机和0.2m3（北建）液压挖掘装载机等，有六种级别十个型号。其中上建的1.0m3、贵矿的0.6m3轮胎式、北建的0.4m3液压挖掘机和0.2m3挖掘装载机，由于采用定量液压系统，元器件在国内能配套，在1975年前后产品基本定型和投入批量生产。其后开发和定型批量生产的有合肥矿山机器厂的0.6m3、长江挖掘机厂的1.6m3杭重的2.5m3等液压挖掘机，并且在一些挖掘机上开始采用变量液压系统。一些老产品经过技术改进和更新。

图3老式挖掘机

2.2.21980年-1990年

19811983年间，新开发的产品有贵矿定量型0.6m3履带式挖掘机、北建0.1m3小型挖掘机、长挖0.25m3轮胎式挖掘机、上建0.15m3小型挖掘机、抚挖变量型1.0m3挖掘机等。到1983年，形成系列并正式生产的中小型液压挖掘机有斗容量0.1～2.5m3十个级别近三十个型号。到1987年前后，我国液压挖掘机的年平均产量约为700～800台，占挖掘机年总产量的55%以上。当时在我国产量较大、应用较多的国产液压挖掘机有：上建WY100（1.0m3），贵矿WLY40（0.4m3）和WLY60（0.6m3），合矿WY60（0.6m3）和以后的WY80（0.8m3），长挖WY160(1.6m3)，抚挖WY100B（1.0m3），以及北建WZ2C挖掘装载机(挖斗0.2m3，装载斗0.7m3)。天津工程机械研究所、浙江大学、太原重机学院等单位，开展液压挖掘机的整机性能和零部件的试验研究、工作装置优化设计、结构强度的有限元计算、智能化监控和操纵系统等科研工作。虽然我国的液压挖掘机有进步，但是技术水平、生产工艺、产品产量和质量、使用可靠性等还存在诸多问题，与国外相比有很大的差距。这种状况满足不了日益增长的国民经济需要。为了加快我国液压挖掘机的发展，提高液压挖掘机的水平，从上世纪八十年代初期开始，我国全面引进德国先进的液压挖掘机技术（技术图纸和生产制造技术）。引进的情况如下：引进德国LIEBHERR公司技术的有上建（R942），贵矿（R912和轮式A912），合矿（R922和轮式A922），长挖（R962、R972和R982）；北建引进德国O K公司的RH6和轮式MH6挖掘机技术；杭重引进德国DEMAG公司的Ｈ55和Ｈ85挖掘机技术，太原重型机器厂引进H121挖掘机技术等。以后又有企业与日本小松公司合作，如:临沂工程机械公司（PC100、120）、山东推土机厂（PC200、220）黄河工程机械厂PC300、400）。配合引进工作，国内挖掘机厂进行了技术改造，增添了先进的工艺设备和加工手段；在国内定点选择了合作的配套件厂家。在消化、吸收引进技术的基础上，国内生产厂家对自己的挖掘机系列产品的性能、结构、制造工艺进行了更新换代，开发出如WY60A、WY160A、WY100、WYL20、WY252等液压挖掘机。到1992年前后，我国液压挖掘机的产销量约为1500台左右。九十年代初期，天津工程机械研究所与玉林柴油机厂联合开发WY1.3（1.3t）小型液压挖掘机，与柳州工程机械厂联合开发WY40（40t）液压挖掘机。此外，一些别类挖掘机如：加长臂挖掘机、湿地和河海滩涂地用的低比压挖掘机、水陆两用挖掘机、隧洞短臂挖掘机等也得到发展和应用。

2.2.31990年-2000年

上世纪九十年代我国的经济蓬勃发展，各种工程（例如长江三峡、小浪底水电站、铁路和高速公路、市政工程、房屋建筑等）相继开工，受工期限制，急需大量高质量的

图4三一挖掘机

工程机械，尤其是挖掘机。我国的挖掘机产业却受到技术不足、资金短缺、特别是国产化配套件的质量不过关，各工厂面临体制改革等等因素制约，而停步不前。九十年代初我国每年从国外进口的挖掘机和走私的二手挖掘机约1～２万台。这一现象受到国外挖掘机生产厂家的关切，纷纷到中国来寻求商机。1995年前后我国液压挖掘机步入合资(或外商独资)办厂的新阶段，开辟了挖掘机发展的新纪元。到1997年主要合资或独资企业有：成都工程机械厂与日本神户制钢合资成立成都神钢建设机械有限公司，合肥矿山机器厂与日本日立建机合资成立合肥日立挖掘机有限公司（现为日立建机（中国）有限公司），山东推土机厂与日本小松公司成立小松山推工程机械有限公司，常州林业机械厂与韩国现代公司合资成立常州现代工程机械有限公司（现为现代（江苏）工程机械有限公司），徐州工程机械集团公司与美国卡特彼勒公司合资成立卡特彼勒（徐州）工程机械有限公司，韩国独资的大宇（烟台）工程机械有限公司(现为斗山工程机械（中国)有限公司），以及以贵矿为主的贵州詹阳机械工业有限公司（现为贵州詹阳动力重机有限公司）等。国内合资独资公司按原国外公司的技术要求生产该公司的品牌挖掘机，采用国际著名公司的配套件，使在中国制造的挖掘机技术性能和质量提升到国际水平。这种状况促使国内生产厂家变革，新兴厂不断增加，老厂改制重组，机型更新换代。各厂皆提高了挖掘机的性能和制造质量，由国产化配套转向全球配套采购，使挖掘机水平靠近国际挖掘机的水平。国内制造的品牌机性能和质量与国外进口机相差不多，但是性价比高，其价格是进口机的70％～80％，售后服务能及时得到保证。受到广大用户的欢迎。到2000年国内制造的液压挖掘机销售量达到8000台以上。国外许多挖掘机的配套厂家到中国开办挖掘机专用的配套件厂，如上海帝人制机、天津亚实履带等。国内有关配套件厂家或自行研发，或与国外厂家合资，改进产品性能，提高产品质量，投入到挖掘机行业竞争中。

2.2.42000年-2010年

在21世纪的前十年，国内挖掘机制造企业的数量猛增至60～70家，合资、独资、国企、民营各公司齐头并进生产各种型式的液压挖掘机，其中主要生产厂约有40余家。挖掘机的产销量年年翻番。一些新兴公司在三、五年间产销量即增至数千台。2003～2005年间，每年的销售量为35000台左右，其重要的原因是小型液压挖掘机遍地开花、快速

图5常林46吨液压挖掘机下线

发展，占有挖掘机总销量的20％～25％比重。外企新产品频出，如新一代带有GPS定位系统和监控系统的小松PC8型液压挖掘机，斗山公司DH500LC，合肥日立建机ZX850、图4常林46吨液压挖掘机下线

ZX1200等；一些国内企业自主创新，研发出自己的高质量高性能的环保型挖掘机，如：贵州詹阳动力重机有限公司2004年研制出行驶速度50km/h的轮式挖掘机，2008年又生产出100km/h的轮式挖掘机并投入批量生产；四川邦立重机有限公司开发出整机质量100t、120t、165t的大型液压挖掘机，填补了国内空白，可以代替部分进口机；邦立重机还生产电力驱动的矿用中大型液压挖掘机和钢厂用的液压抓钢机，在国内已有数百台销量。

根据2008年对国内40多家主要生产企业的统计，共生产液压挖掘机87650台，销售82765台（其中6t以下的小型挖掘机占20％以上）；据海关统计，2008年国内进口挖掘机械33949台，出口8653台；2009年国内生产液压挖掘机约10万多台，销售液压挖掘机95012台，进口挖掘机械23613台（价值约15亿美元）。2010年生产达到16.5万台。我国液压挖掘机产业进入了蓬勃发展的高峰期。

在21世纪第二个十年间，液压挖掘机将面临新一轮的发展，机种更新，科技含量更高。产品高性能、高质量、低能耗、更环保。而液压挖掘机的生产企业将面临着优胜劣汰、进行重组和改造的激烈市场竞争。【12】

21世纪以来，世界液压挖掘机的年销售量大约为15～20万台左右。近年来国外液压挖掘机主要发展情况如下：

（1）小型液压挖掘机得到迅猛发展。2002年前后欧美市场小型液压挖掘机的销售量约为挖掘机总销量的40P%。现在最小的液压挖掘机机重0.5～0.8t,功率10kw,斗容量小于0.1m3。

（2）发展大型和巨型液压挖掘机满足露天矿日益增长的需要。例如Terex/O K公司的RH400型，机重980t,功率21640kw,斗容量50m；日立公司的EX8000型，机重805t，功率21400kw,斗容量40m3。

（3）液压系统实现高压化。液压系统的最大压力达到35～40Mpa高压化的液压元件重量轻、传动能力大、传动效率高。

（4）采用低能耗、低废气排放量的发动机，严格遵守防污染、低噪音的环保要求。国外挖掘机普遍提高了发动机的功率，增大工作装置的挖掘力和加快行走速度。

（5)液压挖掘机实现计算机智能化监控控制和模式开关操作，使挖掘机经常处于最佳工作状态作业。提高了作业可靠性，延长挖掘机使用寿命

（6）司机室汽车化，大视野、低噪音、缓冲减震，内部设有各种监控仪表和操作设备，有采暖、通风等各种生活设置，以及GPS定位系统，司机工作环境舒适、方便和安全，劳动条件得到很大改善。

（7）应用先进的设计理论和方法设计挖掘机，例如：有限寿命设计理论、疲劳损伤累计理论、断裂力学、优化设计、有限元法、有限寿命设计等。工作装置、行走底架、回转平台优化的结构，按应力分布不同而合理应用不同的钢材，减轻整机重量、降低制造成本、提高使用可靠性和寿命。

（8）十分重视挖掘机的试验研究工作。各著名的液压挖掘机制造公司都有自己的实验室或试验基地，对液压挖掘机进行各种试验研究。如：钢结构的疲劳强度试验、整机可靠性试验、液压系统控制试验、人机工程学试验、各种零部件试验等等。【16】

图6沃尔沃ec300d挖掘机

三．CAD技术介绍

1.概述

计算机辅助设计（CAD）是指利用计算机来帮助设计人员进行设计工作。用辅助设计软件对产品进行设计，如飞机、汽车、船舶、机械、电子、土木建筑以及大规模集成电路等机械、电子类产品的设计。在工程和产品设计中，计算机可以帮助设计人员担负计算、信息存储和制图等项工作。【17】在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。计算机辅助设计系统除配有必要的CAD软件外，还应配备图形输入设备（如数字化仪）和图形输出设备（如绘图仪）等。设计人员可借助这些专用软件和输入输出设备把设计要求或方案输入计算机，计算处理后把结果显示出来。

2.CAD的发展概况

20世纪50年代在美国诞生第一台计算机绘图系统，开始出现具有简单绘图输出功能的被动式的计算机辅助设计技术。60年代初期出现了CAD的曲面片技术，中期推出商品化的计算机绘图设备。70年代，完整的CAD系统开始形成，后期出现了能产生逼真图形的光栅扫描显示器，推出了手动游标、图形输入板等多种形式的图形输入设备，促进了CAD技术的发展。【19】

80年代，随着强有力的超大规模集成电路制成的微处理器和存储器件的出现，工程工作站问世，CAD技术在中小型企业逐步普及。【20】80年代中期以来，CAD技术向标准化、集成化、智能化方向发展。一些标准的图形接口软件和图形功能相继推出，为CAD技术的推广、软件的移植和数据共享起了重要的促进作用；系统构造由过去的单一功能变成综合功能，出现了计算机辅助设计与辅助制造联成一体的计算机集成制造系统；固化技术、网络技术、多处理机和并行处理技术在CAD中的应用，极大地提高了CAD系统的性能；人工智能和专家系统技术引入CAD，出现了智能CAD技术，使CAD系统的问题求解能力大为增强，设计过程更趋自动化。

CAD已在建筑设计、电子和电气、科学研究、机械设计、软件开发、机器人、服装业、出版业、工厂自动化、土木筑、地质、计算机艺术等各个领域得到广泛应用。【21】

3.CAD技术在挖掘机方面的应用

挖掘机所有零部件的三维造型是建成挖掘机设计平台的基础，可用CAD软件的三维造型模块实现。常用以下方法完成零件的三维实体造型：

（1）从零件的基本特征出发，可用标准几何体对形状简单的零件直接生成实体。

（2）由二维图形经拉伸、旋转生成三维实体。【22】

（3）沿路径配置的二维几何图形经扫描，蒙皮生成曲面型实体。

（4）从草图入手建模设计者根据设计的要求用手勾画出理想的结构形状，然后赋予每一条曲线以尺寸约束或几何约束，使曲线按照设计者的意图去更新交换，生成参数化特征的实体建模。【23】这样二维和三维的变量设计达到了双向沟通，生成的零件实体包含了零件的几何信息和材料、精度等物理信息。由此生成的零件就可被后续的质量特性计算、动静干涉检查、有限元分析及结构优化、系统动力学、图面绘制及制造等工作所共用。

四．挖掘机的工作装置

1.挖掘机构造

单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等，如图所示。【24】

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设

图7挖掘机反铲工作装置

1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；

8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆

备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。【25】

液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。

2.反铲结构

铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。

3.挖掘机动臂

挖掘机动臂，其特点是所述的肋板为弯折状，肋板的其中一个弯折面与上翼板或下翼板连接，在翼板与肋板的弯折面连接处开有长形孔，在长形孔处用焊缝将肋板与翼板焊接。其优点是既能够把肋板与动臂箱形结构的四面都焊接在一起，更好的减少扭转时动臂箱形断面上四个拐角出的断面畸变，而且简单易行，不会增加太高成本。

动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。

3.1整体式动臂

整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。

整体式动臂有直动臂和弯动臂两种。

3.1.1直动臂

直动臂构造简单、轻巧、布置紧凑，但挖掘深度受到限制。

图8挖掘机直动臂

3.1.2小弯臂

悬挂式挖掘机上常用小弯臂的结构形式，它是直动臂的改良，其挖掘深度较动臂得到了改善。小弯臂动臂的箱形结构可以不用开口，动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。

图9挖掘机小弯臂

3.1.3弯动臂

采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意，弯曲处的易出现应力集中。

3.2组合式动臂

组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，用于中小型挖掘。

图10组合式动臂

（a）连杆下置（b）连杆上置

1、下动臂2、上动臂3、连杆或液压缸

五．vb软件介绍

BASIC是属于高阶程序语言的一种，英文名称的全名是"Beginner'sAll-PurposeSymbolicInstructionCode"，取其首字字母简称"BASIC"，就名称的含意来看，是「适用于初学者的多功能符号指令码」，是一种在计算机发展史上应用最为广泛的程序语言。

BASIC语言是由Dartmouth学院JohnG.Kemeny与ThomasE.Kurtz两位教授于1960年代中期所创。由于立意甚佳，BASIC语言简单、易学的基本特性，很快地就普遍流行起来，几乎所有小型、微型以家用计算机，甚至部分大型计算机，都有提供使用者以此种语言撰写程序。在微电脑方面，则因为BASIC语言可配合微电脑操作功能的充分发挥，使得BASIC早已成为微电脑的主要语言之一。

一般人类自然语言有标准语言，也有方言，计算机语言亦是如此。许多种计算机都有BASIC语言，但其语法、规则、功能并不尽然相同，而同一种计算机所使用的BASIC语言也可能有不同版本或由不同的软件开发公司制作的不同品牌BASIC语言，只是大家一致地承继了BASIC创始者所设计的基本型态与精神，而分别赋予独特的设计手法与增添一些功能罢了。

VisualBasic6.0有三种不同的版本，可满足不同的开发需要。

普及版可使程序开发人员轻松开发Windows和WindowsNT的应用程序。此版本包括所有的一般控件、以及方格、分页和数据链路控件。普及版提供的文件包括LearnVBNowCD以及包括全部在线文件的MicrosoftDeveloperNetwork(MSDN)LibraryCD。

专业版提供了一整套功能完备的开发工具。这个版本除包括普及版的所有功能，与一些ActiveX控件，另外还加入了InternetInformation伺服端应用程序设计师、Visual数据库工具集成以及数据环境、Active数据对象和动态HTML页设计师。专业版提供的文件有《VisualStudio专业版功能》以及包括全部在线文件的MicrosoftDeveloperNetworkCD。

企业版可让程序人员开发出功能强大的分布式应用程序。这个版本包括专业版的所有功能，还有BackOffice工具，如SQLServer、MicrosoftTransactionServer、InternetInformationServer、VisualSourceSafe、SNAServer等等。企业版提供的文件包括《VisualStudio企业版功能》以及包括全部在线文件的MicrosoftDeveloperNetworkCD。

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