毕业论文课题相关文献综述

文献综述 一.选题背景 题目：挖掘机斗杆计算校核模块 挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。 与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。挖掘机的工作装置中斗杆的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。因此，研究挖掘机斗杆的工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。 这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。 二.挖掘机的发展 1.挖掘机发展史概述 挖掘机是工程机械的一种主要类型，是土石方开挖的主要机械设备，包括各种类型与功能的挖掘机。 图1世界上最早的挖掘机 挖掘机的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工程。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的动力铲诞于1836年，发展至今已有170多年的历史。最早的挖掘机主要应用于铁路建设，蒸汽机为动力源，沿着铺设的铁道运动。当时挖掘机械的动臂、斗杆、挖斗的尺寸完全是按照人体构造来模仿的。今天挖掘机的工作装置各个部分尺寸比倒与当时的尺寸基本上没有多大变化，总之挖掘机械是将人的手工作业变成丁机械化作业。以后．为了机械能实现移动，将铁轨与枕木卷起来，形成无限轨道，即履带技术被开发，随着履带的出现．使挖掘机械的通用性得到大大提高，自诞生以来当中一直不断地在飞跃发展。 图2国产挖掘机图3国外挖掘机 随着工业发展、科技技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术，新工艺的采用而不断地发展改进。但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新、基本上反映了挖掘机发展的几个阶段： (1)蒸汽机驱动的单斗挖掘机从发明到广泛应用大约经历100年。当时主要应用于挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 (2)内燃机与电动机驱动的单斗挖掘机发展于本世纪初。1899年出现第一台电动挖掘机。第一次世界大战后汽油机和柴油机先后用于轮胎式与履带式单斗挖掘机上，改善了挖掘机却越野和机动性能，扩大了使用范围。 (3)挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机有机械传动传统结构发展到现代结构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代末至五十年代初挖掘机开始应用液压，并且由半液压传动发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量占挖掘机产量15%到七十年代初期占总产量的90%左右。近年来，市场出售的单斗挖掘机几乎已全部采用液压传动。 (4)控制方式的不断革新使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、压抑伺服操纵和电气控制、无线电遥控，最近又在研制 2.国外挖掘机发展史概述 从世界上最早出现挖掘机雏形的l6世纪中叶算起至今已有440年的历史近5个世纪来挖掘机械经历了由手动到机动由蒸汽机驱动到内燃机或电动机驱动由单一机械传动到中小型机全都藏压化大型机采用适应工况特点的最佳传动方式由杠杆操纵到遥挖遥测及至机电一体化全新产品的发展过程全部发展史大体上经过了萌芽(1545~1834年)、发展期(19世纪末～1938年)、成熟期(1946～1975年)、现代化期(1980年后)四个阶段。世界挖掘机制业发展到本世纪70年代中期，产品基本成熟并逐步向现代化方向迈进。日本称现代化期为国际化期，其主要特点是： (1)产品进一步完善．逐步高技术化。在补全系列的基础上，加快更新换代的速度。一大批节能新产品现在市场上。 (2)争相扩大出口，努力占领国际市场(日本80年代出I：l率达37)，加强售后服务，提高产品信誉。 (3)普遍重视基础理论的研究工作．计算机辅助设计与制造获得普遍应用，机电一体 化新产品开始出现。 (4)新工作原理的探讨受到重视，出现了无斗的铣切式挖掘机，利用高频振动法破土、利用高压气流挖土、微孔挖土、爆破挖土等。 (5)中小型单斗挖掘机继续增加适应工况特点的工作装置，实现一机多垌。 (6)基础配套零部件的生产进一步社会化技术不断革新，动力装置由柴油机、电动机发展到有燃气轮机、燃料电池等多种型式，液压元件性能进一步改善，压力等级提高，部分元件实现集成化，功能增加泄漏减少。 到1987年，当时世界最大的日立EX3500型正铲大型超大型挖掘机（斗容量1808m3，工作重量330t）在日本开发成功，并在这一年有开发了斗容量22m3，工作重量420t的EX4200型正铲超大型挖掘机，此时世界其他公司也相继开发出超大型挖掘机，如小松PC1600、卡特皮勒5130型等，1990年以后，超大型液压挖掘机的斗容量不断增加，达到了50m3以上，机重不断加大，打到800t以上，目前已经形成超大型矿山型与土方型液压挖掘机系列。 经过30多年的发展，超大型液压挖掘机的最大工作重量已经突破900t级，直逼1000t，铲斗斗容达500m3，生产厂商主要分布在德国、日本、美国等工程机械制造强国。2012年，现代在法国展推出了首个超过100t的挖掘机R1200-9.全球最大吨位的挖掘机为特雷克斯RH400（现卡特皮勒6090）挖掘机，重980t。此外，卡特皮勒6120BFHS型超大型混合动力液压挖掘机已经对外展出，在2014年正式投产，其重量为1270t，发动机输出功率3360kw，斗容量根据物料的密度可达46-65m3。 3.国内挖掘机发展史概述 挖掘机在我国起步较晚，所以其发展步伐须加快。从工程机械的产量和钢产量的比例来看，我国远低于发达国家，发达国家挖掘机为1．5～2．8台／万吨钢，而我国挖掘机为0.26台／万吨铜。从产量看，发达国家挖掘机产量万台以上，而我国不足1500台；我国工程机械的社会保有量也很低．挖掘机只有2万台。 中国工程机械行业如果以国家设立第一机械工业部五局为标志，从形成、发展到壮大，成为世界工程机械大国，经历了短短的40余年，特别是改革开放30年来，我国工程机械发展尤为迅速，以工程机械中具有代表性的产品液压挖掘机为例，1993年我国液压挖掘机总销量为2,349台，15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83,000台，15年增长35倍。 我国开始研制、发展液压挖掘机产品是在上个世纪六十年代末，自1967年至1977年，这10年我国有少数几家工厂开始研究，开发液压挖掘机，通过数年坚持不懈的努力，克服一个又一个的困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；贵阳矿山机器厂的W4-60；合肥矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和杭州重型机械厂的WY250等（在此之前，个别工厂也曾试图开发液压挖掘机，但因多种原因未能成功）；这为我国液压挖掘机行业的形成迈出了重要的一步。 随着国民经济的发展和国家经济建设的需要，国产挖掘机无论从数量上和质量上难以满足大规模施工作业的需要。80年代初我国最早涉足挖掘机行业的不少挖掘机主机生产厂先后引进了当时国际上比较先进的液压挖掘机制造技术。例如：贵阳矿山机器厂引进了德国利勃海尔公司的A912和R912型挖掘机制造技术：上海建筑机械厂引进了德国利勃海尔公司的R942型挖掘机制造技术：合肥矿山机器厂引进了德国利勃海尔公司的A922和R922型挖掘机制造技术：长江挖掘机厂引进了德国利勃海尔公司的R962、R972、R982型挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂也引进了德国德玛克公司的H55和H85型液压挖掘机制造技术；北京建筑机械厂引进了德国奥加凯公司的RH6和MH6型液压挖掘机制造技术。 这些厂通过历时数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到国际80年代初期的水平，产品产量也逐年有所提高，80年代初的技术引进几乎是清一色的德国各主要挖掘机生产厂的制造技术，尤其是从德国利勃海尔公司引进的挖掘机机型为最多。当时的技术引进过多地重视了软件的引进（如产品图样、工艺等）；忽视了硬件的引进（没有引进先进的加工设备）；过多地重视了主机而忽视了主机的配套，这与当时的客观情况，及具体决策者对技术引进的认识程度不无关系。由于国内长时期不能提供高质量和高性能的基础配套件，如发动机、液压元件等，再加上主机厂自身的原因，到90年代初我国液压挖掘机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。 自改革开放以来，国内对液压挖掘机需求量的不断增加，挖掘机市场的迅速扩大和需求的多样化，在国有大、中型企业产品结构的调整中，牵动了一批其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。其中不少还具有相当强的实力，在原来从事的行业中大都是龙头企业。如：中国第一拖拉机工程机械公司、山东推土机厂、黄河工程机械厂等。这些企业借助自身多年从事工程机械制造的丰富经验和雄厚实力、广泛和有效的销售网络，使研制和发展液压挖掘机产品具备了十分有利的条件。这些企业经过几年的努力己达到一定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司90年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧、美各国，成为我国挖掘机行业唯一能批量出口的企业，在我国挖掘机行业中由于这些极富生命力的国有大中型企业的加入，打破了多年主要由少数几家挖掘机制造企业垄断国内液压挖掘机市场的局面，引起了有益于提高产品性能、质量和产量的良性竞争，这是我国挖掘机行业在形成和发展过程中的一个重要阶段。 到了80年代末和90年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率;高可靠性和追求司机操作的舒适性，出现了一些节能和低噪声、低排放的液压挖掘机。从而也深刻认识到国产液压挖掘机技术性能、作业可靠性、作业效率以及操作的舒适性等方面与国外液压挖掘机相比存在很大差距。在这种形势下，国产液压挖掘机面临很大的冲击。 随着对外开放的进一步深入，九五规划开始实施，国内重点建设工程纷纷上马，国内用户对高质量、高水平的液压挖掘机的需求愈来愈迫切。由于挖掘机市场的进一步扩大，据当时有关专家预测，到2000年我国挖掘机的年需求量将达到12,000台左右，而90年代初期国内挖掘机的年产量仅为2,100-2,300台，而当时每年进口量却高达6,000余台，从1994年开始特别是到1995年，我国挖掘机行业掀起了一股声势很大的合资浪潮，先后在中国境内建立了十几家合资、独资挖掘机生产企业，世界上最著名的挖掘机制造厂商几乎绝大部分都在中国建立了以生产液压挖掘机为主的合资、独资企业，他们带来了技术、资金和先进的管理方法，建立了有效的销售网络。 到2005年，我国挖掘机社会保有量约2万多台，这十数字对我们这样一个大国来说是绝不相称的，这说明我国挖掘机行业发展速度是不尽人意前。截至2015年5月，中国挖掘机（纳入统计的主要29家企业）行业共计销售60626台，同比上年下滑13.8%。继2012年挖掘机行业持续走低，2013年前5个月，中国挖掘机行业仍然处于低位运行。我国挖掘机年总产量1985年为1300台，1988年为1431台，1989年,l495台，1990年为l054台，1991年为l400台，始终不足1500台。根据粗略统计，1992年挖掘机年总产量已突破1500台大关，向2000台进军了从上述一些数字可看出，我国挖掘机年产量受国民经济发展情况所左右。 三.CAD技术介绍 1.概述 CAD（ComputerAidedDesign）即计算机辅助设计，是一种运用计算机硬件和软件系统辅助人们对产品或工程进行设计的方法和技术，包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动，它是一种新的设计方法，也是一门多学科综合应用的新技术。 从方法或技术原理角度讲，CAD是指运用计算机工具完成产品设计的全过程，在设计过程中，CAD将计算机的数据存储和处理优势与人的创造性思维和综合分析优势有机结合起来，做到优势互补，以此提高产品的设计质量并缩短产品的开发周期；从技术或工程应用角度讲，利用CAD技术可以把产品的物理模型转化为存储在计算机中的数字化模型，从而为产品的后续工艺、制造、管理以及产品的改进等环节提供共享的信息来源，缩短研发周期，从这一层面而言，现在的CAD技术已不仅仅局限于计算机绘图或三维建模，而是一种广义的、综合性的产品设计技术。如今的CAD是以设计者为主体，由设计者利用计算机辅助设计系统的资源，对产品设计进行规划、分析、综合、模拟、评价、修改、决策并形成工程文档的创造性活动。设计者的创新能力、想象力、经验与直觉和计算机的高速运算能力、图形图像显示处理能力、信息检索处理能力相互结合，综合运用多学科的相关技术完成问题求解、产品的设计及产品的描述，可以极大地提高设计工作的效率，为无图纸化生产提供了前提和基础。 2.CAD技术在机械设计中的优点 CAD机械设计有利于解决复杂的几何造型问题。它可以由简单几何实体通过布尔运算等功能组合出各种复杂的几何实体，并能自动生成相贯线和截交线，大大减轻了设计作量，缩短机械设计周期近1／3，大幅度地提高了设计和生产效率。在用三维CAD系统进行新机械的开发设计时，只需对其中部分零部件进行重新设计和制造，而大部分零部件的设计都将继承以往的信息，使机械设计的效率提高了3．5倍。 由于机械产品与信息技术相融合，同时采用了CAD设计方法和CIMS组织生产，使机械产品设计有了新发展。三维CAD技术采用先进的设计方法，如优化、有限元受力分析等，保证了产品的设计质量。同时，大型企业数控加工手段较完善，再采用CAD／CAPP／CAM进行机械零件加工，一致性很好，保证了产品的质量。三维机械设计不仅可以方便地描述对象的形状、大小和位置等几何特征，而且还可以赋予设计对象以颜色、纹理、体积、重心、惯性矩等多种信息，达到对设计对象几何形状确切的数学描述和工作状态的物理模拟，从而更充分、准确、全面、真实地表达设计者的意图。 3.挖掘机CAD发展现状 经过多年的推广，CAD技术已经广泛的应用在挖掘机行业，应用CAD技术起到了提高机械制造企业的设计效率，有话设计周期，加强设计标准化等作用，为企业实现设计现代化提供了支持。 20世纪90年代初，中国的CAD软件市场基本上由国外产品所垄断，在政府的积极支持和引导下，中国CAD技术的开发和应用于90年代中后期取得了长足的发展，除对许多国外软件进行了汉化和二次开发以外，还诞生了不少具有独立版权的CAD系统，如：开目CAD、高华CAD、PICAD等，打破了国外产品一统天下的局面。近年，北航海尔CAXA为代表的CAD系统软件得到了很好的发展，三维CAD系统是国家863计划制造业信息化工程的关键技术产品，由北航海尔软件公司牵头，联合国内8家在技术和市场上具有实力的研究机构和CAD厂商共同承担，开发具有自主知识产权、支持产品与工程创新设计的三维数字化设计核心系统和系列面向行业的应用系统一级相关构建和专用工具集，目前，北航海尔在CAD/CAM/CAE软件长哦出口占国内同类产品总量的40%。 同时，CAD软件产品也从单一的二维绘图软件开发到涵盖CAD、CAPP、CAE、CAM、PDM和ERP等方面的系列化产品，尽管在CAD技术和研究，开发，推广上取得了较大的进展，但中国的CAD技术在应用的广度和深度上与工业发达国家相比仍然存在加大差距，严重制约了CAD技术在中国机械制造业中发挥更大作用。 目前，已开发挖掘机产品设计CAD系统，研制了机械产品共性基础数据库，如材料性能数据库、疲劳强度数据库等，不少CAD开发技术成果已在机械产品设计中得到应用,使产品设计周期缩短1/2,提高工效5倍,产品设计的一次成功率达90%以上。 计算机辅助设计随着产品技术和经济指标的不断提高,国外挖掘机设计技术己从经验设计时期,经过加强科学试验和技术分析时期,发展到现代化设计时期。计算机技术的迅速发展,使得挖掘机设计技术发生了革命性的变化。先进的数学分析法特别是有限单元法在塔机产品结构分析上的应用愈来愈多,因而产品结构部件的静态,动态应力应变的分析计算比以前更为精确。在科学试验方面,从过去的整体样机试验,进入以试验产品零部件为主的阶段,借助计算机的图像显示功能,从而迅速、准确地找出产品结构中的最薄弱环节,为最住设计方案的制订提供了科学依据。在此基础上,发展了自动化设计的软件系统,使挖掘机设计工作逐步实现现代化和设计方案最优化。 4.CAD技术发展趋势 随着计算机技术的进一步普及，计算机辅助技术得到广泛的应用。而在挖掘机设计领域，由于其设计方法不易掌握，设计过程复杂且繁琐，通用的计算机辅助设计系统不能满足要求，缺乏实用、高效、专业的计算机辅助设计软件，使得计算机辅助设计在挖掘机开发中的应用程度并不高。设计计算过程符合最新的塔机设计规范，建立了更加合理的钢结构计算力学模型，计算精度更高。实现了挖掘机设计计算与CAD系统的集成，减少了设计人员的工作量，节省了绘图时间，大大缩短了设计周期。 除了CAD支撑软件逐步实现ISO标准和工业标准外，面向应用的标准构件（零部件库）、标准化方法也已成为CAD系统中的必备内容、且向着合理化工程设计的应用方向发展。与CAD集成的工程数据库技术仍将继续发展，过去许多基于商业数据库开发的图形数据库，效果并不理想。开发集成化专业数据库是今后的发展方向，它既能支持几何信息，也能支持非几何信息，同时能够支持工程构件、零部件、产品等实体的多级描述及长时间的事务处理要求。 四.挖掘机 1.挖掘机的工作装置构成 (1)动臂(2)动臂液压缸(3)斗杆(4)斗杆液压缸 (5)铲斗液压缸(6)连杆(7)摇杆(8)铲斗 图4挖掘机工作装置 液压挖掘机的工作装置采用连杆机构原理，各部分的运动通过液压缸的伸缩来实现。臂下铰点铰接在转台上，通过动臂钢的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆钢使斗杆绕动臂的上铰点转动；而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕斗杆前铰点转动。 挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二次挖掘循环。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度很薄的钢板焊接而成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征，可以对工作装置进行适当简化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构，处理的具体简图如图4所示。 总之，液压挖掘机采用三组液压缸使工作装置具有三个自由度，铲斗可实现有限的平面转动，加上液压马达驱动回转运动，使铲斗运动扩大到有限的空间，再通过行走马达驱动行走（移位）使挖掘空间可沿水平方向得到间歇地扩大，从而满足挖掘作业的要求。 2.挖掘机动臂及斗杆的结构形式 整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。经比较，选择整体弯动臂。 图5整体直动臂图6整体弯动臂 斗杆也有整体式和组合式两种，大多数挖掘机采用整体式斗杆。在本设计中由于不需要调节斗杆的长度，故也采用整体式斗杆。 五.VB软件简介 这次毕业设计要以VB语言作为编程工具，完成论文题为挖掘机斗杆计算校核模块的工作。 VisualBasic（简称VB）是美国微软公司推出的MicrosoftVisualStudio可视化开发工具套件中的一个组件，是在QuickBASIC的基础上，为开发Windows应用程序而提供的强有力的开发工具，是一种具有良好的图形用户界面（GraphicUserInterface，简写为GUI）的程序设计语言。它采用面向对象和事件驱动的程序设计两种新机制，把过程化和结构化编程集合在一起。VB作为基于Windows平台最方便快捷的软件开发工具，无论是网络应用，多媒体技术还是当前流行的MIS系统（信息管理系统）的开发，都应付的游刃有余。因此，VisualBasic也就成为众多程序员的首选编程工具。 Visual的原意是视觉的或可视的，而在VB中是指开发图形用户界面的方法，即不需要编写大量代码去描述界面元素的外观和位置，只要把VB预先定义好的对象（如工具箱提供的各种控件）拖放到窗体上即可。也就是说，屏幕上的用户界面是用VB提供的可视化设计工具直接画出来的，而不是用程序写出来的。这种直观的编程方法，就是我们通常所说的可视化编程。Basic是指BASIC语言，它是BeginnersAll-purposeSymbolicInstructionCode（初学者通用符号指令代码）的缩写，与其他高级语言相比，它的语法规则相对简单，容易理解和掌握，且具有实用价值，被认为是最理想的初学者语言。之所以叫做VisualBasic就是因为它是在BASIC语言的基础上发展而来的，并赋予了全新的面向对象的可视化编程方法。 与传统的编程语言相比，VisualBasic在许多方面有着重大的突破。在此只简单叙述两个最基本，也是最容易理解的特点。 （1）可视化的编程工具 VB可视化编程工具的出现，把程序设计人员从繁琐、复杂的界面设计中解脱出来，使得界面设计如积木游戏一般，让编程成为一种快乐的享受。 （2）程序采取事件驱动方式 程序的执行不再受程序代码本身的控制，而是靠发生在对象（窗体、控件）上的事件触发执行。在不同的对象上发生不同的事件，就会产生一个不同的事件消息，进而执行不同的事件过程（子程序）。程序设计人员只需为每一个事件编写出一个个事件过程即可，使得编程变得相对容易。 软件开发一般需要经过用户界面设计和程序代码编辑、编译和调试、运行等几个步骤。在传统的软件开发工具中，这些步骤一般需要在各自独立的环境下完成。而VisualBasic6.0则是一个集程序规划、界面设计、代码编辑、编译和调试、打包和发布及运行于一体的32位Windows应用程序集成开发环境。在此环境中，用户能够很轻松、方便地完成各种任务，从而提高软件开发效率。 参考文献 [1]王新中.《国内外矿用挖掘机发展现状》，矿山机械，2004，9：52-53 [2]杨小强，刘宝印，支龙．《挖掘机工作装置辅助设计CAD系统》，矿山机械，2001， [3]朱志辉，周恚革等．《液压挖掘机工作装置的建模及动力学仿真》，机械设计与制造，2006 [4]周丽．《机械式挖掘机工作装置的优化与仿真》，沈阳东北大学，2000 [5]《新编中文VisualBasic6.0实用教程》编委会.新编中文VisualBasic6.0实用 教程[M].陕西：西北工业大学出版社，2003. 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