毕业论文课题相关文献综述

1.本课题研究的内容和意义

我国已经成为世界公认的制造业大国，但随着劳动力成本的不断提高，经济发展模式和制造产业结构调整势在必行，发展高科技产业，提高制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为必由之路。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着工业机器人越发广泛的应用，为保证生产效率与质量，与工业机器人相配套的一系列设计也就成了重点。而工业机器人夹具以及其物料输送系统更是一项研究重点与难点。

1.1要点简介

工业机器人夹具可以迅速夹紧工件，使各部件保持正确的相对位置，进而保证机器人加工的精度与效率。夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。在加工技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。工业机器人夹具在电子厂商使用也是非常高的，在生产中为了提高生产效率和产品质量，在生产的中段和后段就常用工装夹具来进行功能测试或者辅助装配（能装配出固定的外形及高度等）。实际在电子生产制造厂中的用途是非常广，因为是非标定制的在，所以只有想不到而没有做不到的。统一动态装配体UDAB概念把夹具、机器人手爪等其他参与装配操作的物体同所要装配的产品看做一个广义的装配体来综合设计产品以及进行装配规划。夹具必须满足以下基本要求：1）为装配提供稳定支撑、可靠装夹以及辅助装配功能；2）能够自动定位及夹紧；3)便于拆卸已装配完产品或不合格半成品；4）有足够的装配操作空间等。

新型的物料输送系统由计算机智能化控制，输送速度快，生产效率高，并可实现对输送物料的自动分捡、归类、选择，适应了大规模物流输送和多批量灵活安排的需求。由于加工过程中各种资源、机床设备的加工能力已经确定，要想再从生产过程中取得明显的效益提高已经相当困难，而物料输送过程仍是一个可研究并具有较大潜力可挖掘的领域，产品生产的整个过程的95%的时间是用于存储、装卸、等待加工和输送。因此，物料输送系统是FMS的重要组成部分，它能否高效、合理地工作直接决定着整个FMS的生产效率以及柔性的大小。对物料输送系统的研究是提高FMS生产效率、减少物料输送的时间、降低生产成本以及提高设备利用率的重要手段。

1.2国内外研究现状

随着技术进步，产品更新换代加快，机器人加工运作等需要较高的柔性。作为机器人常用部件工业机器人夹具也有着跟随国外先进技术步伐的任务。

国内外高产高效物料输送系统基本上都是向大型化与自动化方向发展，某些特殊工况要求使得某些关键技术显得尤为重要，但往往这些关键技术在国内还不被人们所重视。国内外大型带式输送机技术水平存有一个不小的差距。只有尽快攻克这些关键技术，才能使我国物料输送系统设计水平运转性能与可靠性有一个质的飞跃，从而真正满足高产高效的要求。

参考文献

[1]张英华,. 焊接机器人工作站的设计[J]. 电焊机,2014,(8).