毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述

1.整车建模及性能虚拟分析技术的背景及意义

车辆动力学是近代发展起来的一门新兴的学科。有关于车辆行驶振动分析的理论研究，最早可以追溯到100年前。其实，直到20世纪20年代，人们对车辆在行驶中的振动问题有了初步的了解；到20世纪30年代，英国的Landchester、美国的Olley、法国的Broulheit开始了对车辆独立悬架的研究，并对转向学以及悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。从此，才开始出现了一些有关于转向、稳定性、悬架方面的文章。

Maurice Olley是一位对本学科发展有卓越贡献的人物，他率先系统地提出了汽车的操纵动力学分析理论。当时，Olley这样总结了20世纪30年代早期的车辆设计状况：

那时，已经零星出现了一些尝试性的方法，其目的在于提高车辆的行驶性能，但实际上却几乎没有什么作用。坐在后座的乘客仍然象压载物一般，被施加在后轮后上方的位置。人们对车辆转向不稳定的表现已习以为常，而装有前制动器的前桥摆振几乎成为了汽车驾驶中的必然现象。工程师使所有的单个部件都制作得精致完好，但将它们组装成整车时，却很少得到令人满意的性能。

而就在这个时期，人们对行驶平顺性和操纵稳定性之间的重要协调关系才开始有所认

识。但是，对于车辆性能的评价，仍主要凭经验而非数学计算。进入20世纪50年代后，可谓进入了一个车辆操纵动力学发展的黄金时期。在这期间建立了较为完整的车辆操纵动力学线性域理论体系。到20世纪50年代中期，一套较为完整的关于操纵和转向的基础理论体系得以形成。

随后有关行驶动力学的进一步发展，则是在完善的测量和计算手段出现后才得以实现的。英国汽车研究所（MIRA）对该领域的发展做出了重要贡献，包括路面特性的测量、主观评价和客观测试的关系、行驶平顺性测量仪的开发以及率先采用模拟计算机、随后是电子计算机的动力学研究等。

如今，随着计算机技术及应用软件的开发，车辆建模的复杂程度不断提高。同时，多刚体系统动力学分析软件（如ADAMS、DADS）的应用，使得复杂的模型得到了明确的表达和方便的求解。在应用计算机技术的同时，先进控制理论和技术的应用也极大地推动了车辆动力学的发展。车辆的整车建模及性能虚拟分析技术大大减少了车辆在研发阶段的研发费用和研发周期，减少了人力物力的损耗，同时为车辆在创新设计方面提供了一条便捷的途径。本课题就是以车型奥迪A4为例，研究车辆的整车建模及性能虚拟分析的过程，从而进一步了解车辆在初期研发的过程，在保证产品符合各项性能要求的前提下，尽量减少研发成本和研发时间。因此，对车辆整车建模和性能虚拟分析技术的研究在如今的汽车工业的发展中起到了至关重要的作用。

2.本课题研究的主要内容