400X80型仓库堆垛机行走机构及旋转机构的设计文献综述
2021-09-28 20:01:27
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文 献 综 述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库(Automated Storage and Retrieval System,AS/RS),是指不用人工直接处理,由电子计算机进行管理和控制,实现自动化存取物料的系统。
一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为立体仓库。
1.1 自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点(1)由于能充分利用仓库的垂直空间,其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。
目前,世界上最高的立体仓库可达40多米,容量多达30万个货位。
(2)仓库作业全部实现机械化和自动化,一方面能大大节省人力,减少劳动力费用的支出,另一方面能大大提高作业效率。
(3)采用计算机进行仓储治理,可以方便地做到先进先出,并可防止货物自然老化、变质、生锈,也能避免货物的丢失。
(4)货位集中,便于控制与治理,使用电子计算机,不但能够实现作业的自动控制,而且能够进行信息处理。
(5)能更好地适应黑暗、低温、有毒等非凡环境的要求。
例如,胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里,在完全黑暗的条件下,通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
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