毕业论文课题相关文献综述

文献综述1.c概述随着现代社会生产力的发展以及对仓储要求的提高，普通仓库已经不能满足人们的需求，一种全新的仓储形式由此诞生自动化立体仓库。仓库的自动控制和通讯技术已经十分完善，自动化立体仓库的工作效率已经大大提高[1]而现代机械制造业对自动化立体仓库的工作效率的要求也不断提高。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库[2]由于这类仓库能充分利用空间储存货物，将其称为立体仓库。自动化立体仓库是集现代物流技术、仓储技术、自动化技术与计算机技术高度集成的产物[3]是物流系统中的一个重要组成部分，仓库从单纯的进行物资的存储保管，发展到可以担负物资的接受，分类，计算，包装等多种功能[4]。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。对现代化企业的生产自动化和有着重要的作用[5]。自动化立体仓库主要有货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成[6]还有与之配套的供电系统、字调系统、消防报警系统、称霞计量系统、信息通信系统等。自动化立体仓库提供物品的自动收集、分类以及输送功能外，由于其库位密集，且为高架化，所以可以在较小的面积提供高容量的储存功能[7]。1.1自动化立体仓库的特点 作业效率高，仓库作业全部实现机械化和自动化，可以大大节省人力，提高工作效率,减少劳动力费用[8]。 占地面积小,仓储容量大：立体化仓库的仓库高度高，堆操机的作业通道小，仓库的单位面积存储量是普通仓库的数倍，仓库的空间和面积得到了充分的利用[9]。1.2自动化立体仓库的发展现状1.2.1国外自动化立体仓库的发展状况 自动化立体仓库产生到现在大致经历了手工储运式仓库系统、机械式立体仓库系统、集成化立体仓库系统、智能型立体仓库系统五代的发展[10]。值得一提的是，日本发展立体仓库速度极快，1965年，日本建设第一座立体仓库后，平均每年以200座的速度大规模兴建立体仓库。至1986年已拥有大小立体仓库5800座，占世界总数一半以上，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一[11]。而目前，国外的物流业发展的已经比较成熟，自动化立体仓库是其仓储管理采用的主要设备[12]。1.2.2国内自动化立体仓库的发展状况国内的自动化立体仓库正处在起步的关键阶段[13]，对于它的认识，特别是几个关键要素的认识是否正确，是否到位，都将直接关系到一个系统是否成功，任何一个环节产生问题，都会导致整个仓库运行瘫痪。第一台计算机控制的自动化仓库（高15米，由主管部门的起重机研究所）在中国的研究和开发1973，并在1980投入运行。据不完全统计，自动化立体仓库数量已超过5002006。自动化立体仓库的建设数量超过了802006[14]。由于土地政策的收紧和仓储业向规模化的方向，产业化和集中化，单一的仓库将继续增长[15]。十年以前的自动化立体仓库的数量很小，规模也很小，经过多年的发展，大型，超仓库逐年增加，功能较多。我国物流业的发展目前尚处于初步发展阶段，无论是仓储设备、管理手段还是信息化方面都与国外存在这一定的差距[16]。据调查显示，约八成的物流配送中心和仓储中心没有对其货位进行优化管理[17]。主要原因是部分企业还没有意识到货位分配管理的重要性，还有部分原因是因为企业的资金、数据不足，物流信息系统无法提供支持货位优化的软件或方法。国内外对于储存分配策略和货位优化都作了较多研究。1.3研究自动化立体仓库的目的和意义从某种意义上讲，仓储管理在物流管理中占据着核心的地位[18]。随着全球化竞争的形成和我国对外开步伐的加快，物流仓储技术越来越引起人们的重视，在物流系统中立体仓库则起着十分关键的作用[19]。重力式仓库由于使用方便，可最大限度的利用仓库面积，维护工作量小，绝对满足先进先出等特点，在存储、分拣、配送等物流领域得到了人们的青睐[20]。2．自动化立体仓库的组成2.1货架 高层货架是自动化立体仓库中的主要存储设备与承重构筑物，在仓储设备开发建设中消耗钢材最多，投资费用最大．货架参数的确定在立体仓库设计流程中起着至关重要的作用，货架参数将直接决定仓库布局[21]。合理的参数可以避免空间的浪费，满足仓库出入库能力要求，同时又降低了立体仓库的造价。2.2巷道堆垛起重机 巷道堆垛起重机是随着立体仓的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。它是自动化立体仓库中的主要作业机械，担负着出库，进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的核心设备，自动化立体仓库的发展是以堆垛机的发展为主要标志，因此对堆垛机的研究成为了自动化立体仓库领域的热点。巷道式堆垛机按结构可分为单立柱型和双立柱型，制造工时和材料消耗少，适用于起重量2吨以下、起升高度在16m以下的仓库。双立柱堆垛机的机架结构由两根立柱和上，下横梁组成一个矩形框架，结构的刚度和强度较好质，量比单立柱大，适用于各种起升高度的仓库，起重量一般可达5吨，必要时还能更大，可用于高速运行[22]。堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛机沿水平方向运行。一般用两个承重车轮,沿敷设在地面上的轨道运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向,在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别,有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。2.3托盘(货箱) 所有货物均采用统一规格化的钢制托盘，以提高互换性，降低备用量。此种托盘既能满足堆垛机、叉车等设备装卸，又可满足在输送机上平衡运行[23]。2.4自动控制系统自动化立体仓库是电气强、弱电控制与机械相结合的产物。从控制结构来看，自动化立体仓库主要由四个部分组成：存储控制子系统、输送控制子系统、存取控制子系统和管理控制子系统。2.5库存信息管理系统 仓库管理系统（WMS）是用来管理I/O任务，应用软件系统的库存，订单和设备的仓库[24]。自动化立体仓库管理系统就是使用计算机实现对仓库的实时监视、设备控制与信息管理。它的任务与普通仓库的计算机管理系统相似[25]，要负责接受上级生产系统发布的生产任务，完成入库、出库操作，库存数据库管理与统计等常规工作。自动化立体仓库计算机管理系统还要实现与监控计算机系统的通讯，这是自动仓库管理系统实现货物准确存取的关键。[1]张印传统仓储的发展方向自动化立体仓库[J],装备制造技术，2009(3)[2]于佳浅谈自动化立体仓库在中国的发展[J],现代经济信息,2005.03[3]宗晓萍,齐兴敏,王培光,朱玲玲自动化立体仓库拣选作业优化研究[J],电子信息工程学院2007.10[4]刘琪自动化立体仓库货物存取管理和货位分配的优化研究[J],沈阳航空工业学院2009.02[5]刘伟钦自动化立体仓库的发展与展望[J],《中国科技博览》,2008.02[6]曹尚自动化立体仓库的应用[J]．铁路采购与物流，2010，5(8)[7]陈平伟，钱东海自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展[J],MACHINERY，2009，47(1)[8]鲁晓春物流设施与设备[M],清华大学出版社,2005.03[9]谢奕萍自动化立体仓库控制系统及发展研究[J],物流技术2013.12[10]樊贵香，闫执中，自动化仓库的发展现状及展望[J],机械管理开发，2010，25[11]苏天宇，陈震，刘金勇，王艳．浅谈自动化立体仓库[J],沈阳工程学院学报(自然科学版)，2007，3(4)[12]VenkataReddyMuppani(Muppant),GajendraKumarAdil.Efficientformationofstorageclassesforwarehousestoragelocationassignment:Asimulatedannealingapproach[J].TheInternationalJournalofManagementScience36(2008)[13]陈英海重力式仓库架构及其关键要素[J].物流技术与应用,2003[14GuiYanHu;WeiHuaSun;YuQingSongStudyonSustainableDevelopmentofChinasAutomatedStereoscopicWarehouseBuilding,[J]AdvancedMaterialsResearch2012[15XiangguoMa:Shelvesinthepresentanalysisandfutureoutlookin2009[J].LogisticsTechnologyandEquipmentDevelopmentReport,2009(InChinese)[16KeesJanRoodbergen.Asurveyofliteratureonautomatedstorageandretrievalsystems[J].EuropeanJournalofOperationalResearch194(2009)[17]YaHongHu,ShellYingHuang,ChuanyuChen.Traveltimeanalysisofanewautomatedstorageandretrievalsystem[J].ComputersOperationsResearch32(2005)[18]戴定一.仓储管理与WMS[J].物流技术与应用,2005(2).[19]马殷元,杜亚江.基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计[J],起重运输机械，2007，01[20]沈斌,罗起龙.重力式立体仓库的研究[J].制造业自动化,2003,25[21]赖明勇,肖伟,张汉江,黄恒伟高层货架货格数目整数规划模型[J],湖南大学学报(自然科学版)2006-04-25[22]金琦淳,胡元,崔吉自动化立体仓库中堆垛机的设计[J],制造业自动化2012.04[23]杨震锋自动化立体仓库的信息管理系统的设计与实现[J],电子科技大学2013.09[24]高立兵自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现[J],自动化与仪器仪表,2014.08[25]严智睿运用与仓库管理的技术手段一仓库管理系统(WMS)[J],物流技术2000(4)