毕业论文课题相关文献综述

中国北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统采取三步走的发展战略：第一步，北斗卫星导航试验系统；第二步，北斗卫星导航系统区域服务；第三步，2020年左右全面建成北斗卫星导航系统，形成全球服务能力。北斗卫星导航试验系统(北斗一号)已于2005年建成，正在建设的北斗卫星导航定位系统(北斗二号期)是由5颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和4颗MEO卫星组成，覆盖中国境内及周边地区。目前，北斗区域卫星导航系统星座拥有14颗卫星在轨运行，包括5颗地球静止轨道（GEO）卫星、5颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和4颗中圆地球轨道（MEO）卫星，为亚太区域用户提供4种以上导航信号连续覆盖，已具备三维定位导航能力，但相比GPS略有不足。GPS与北斗有一些不同之处，主要是：①导航时间系统不同②导航坐标系统不同③卫星星座组成不同④卫星导航信号不同⑤卫星导航导航电文不同。研究北斗系统基线解算的精度分析，需解决一下问题：1.基线解算的含义及过程2.北斗系统基线解算需考虑的问题和影响精度的因素。

一、什么是基线向量解算

基线向量解算是指在卫星定位中，利用载波相位观测值或其差分观测值，求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程。此前须进行数据预处理，剔除观测值中的粗差，即进行周跳的探测与修复。由于待定测站的近似坐标相对于基站的精度较低而影响卫地距及传播时间的计算，须逐次迭代不断提高测站近似坐标精度，以修正卫星信号发射时刻及相应的星历坐标，使整周待定值趋近于整数以获得良好的基线向量结果。有按单基线解算，和取用一测段内所有非基星相对于基星的双差观测值联合解算全部基线的两种方法。

二、基线解算的过程

基线解算的过程实际上是一个平差的过程，具体可以分为三个阶段：第一阶段，初始平差，解算出整周模糊度未知数和基线向量的实数解（浮动解）；第二阶段，将整周模糊度固定成整数；第三阶段，将确定了的整周模糊度作为已知数，再次进行平差解算或进行相应改正，求出基线向量的最终解（固定解）。

三、北斗系统基线解算

目前北斗卫星导航系统在轨卫星共有13颗，处于试运行阶段，亚太地区已经具备了实时定位能力。在GPS信号不好时，由于北斗系统卫星高度角相对较高，数目稳定，在实际中更有利于定位要研究北斗导航系统现阶段单历元基线解算的定位性能需考虑以下几点：

(1)卫星可见性

卫星可见性是在特定仰角下地面某点在某时刻能观测到的所有卫星的数量或某时段所有观测卫星的跟踪弧段长度。分析卫星的可见性，可以判断测站所在位置观测条件的好坏，且能够从测站位置的角度了解、评价系统卫星的运行情况。根据卫星可见性的定义，卫星可见性与测站所处位置、观测时间及卫星的截止高度角有关。

现阶段北斗卫星可见性特点：1)3颗GEO卫星(BD1，BD3，BD4)相对地面静止，可全天连续跟踪。GEO卫星覆盖的区域如中国全境及部分亚太地区，能够连续观测。2)5颗IGSO卫星单天可见时长平均为20h。GEO卫星轨道高，与地面测站位置相对静止，站星几何变化很小。3)测站单历元跟踪至少6颗，平均7～8颗卫星。