毕业论文课题相关文献综述

文献综述

北斗卫星导航定位系统是国家重要的基础设施，也是国际导航系统的重要组成部分，发展独立自主的卫星导航系统是国家的重大国策。北斗卫星导航系统集导航定位、授时、用户监测、短报文通信于一体，技术体制上新。BD2目前正式提供区域服务，极大的促进了中国及周边地区卫星导航事业的发展。组合GPS/北斗系统可以增加可视卫星的数量，摆脱对单一系统的过度依赖，提高定位的精度与可靠性。

本课题主要任务是编写BD2单点定位的计算程序，并进行精度和可靠性的比较分析，主要内容有：

1、研究BD2和GPS坐标系统和时间系统的统一；

2、分析BD2卫星轨道计算的特点，编写基于开普勒轨道参数和摄动参数的卫星轨道计算程序；

3、利用BD2观测数据，编程实现单历元位置和接收机钟差的最小二乘估计；

4、对BD2单点定位的精度进行评估。

一、BD2和GPS坐标系统和时间系统的统一

北斗卫星采用码分多址技术识别和处理不同卫星的信号，与GPS系统具有互操作性。在利用北斗卫星进行定位时，基本原理、方法与GPS大致相同。但涉及到两种系统组合定位及北斗的多质星座构型(GEO IGSO MEO)，需要考虑以下问题。

时空基准的统一。北斗卫星导航系统，采用CGCS2000坐标系，而GPS采用WGS84坐标系。两个坐标系关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的，使用的参考椭球也非常相近，具体地说，在4个椭球常数n、f、GM、ω中，唯有扁率f有微小差异。因此，对于精度要求低于5cm的用户而言，可以认为WGS84和CGCS2000同属一个坐标系，不需要进行变换。北斗时间基准采用北斗时间系统(BDT)，GPS使用GPST，BDT和GPST一样无闰秒，BDT的时间起点定义为2006年1月1日子夜0时(UTC)，BDTUTC≈(TAIUTC)-32S。在建立北斗时间系统时，已经考虑到BDT与GPS时(GPST)、Galileo时(GST)和GLONASST的互操作问题，同时需要监测和发播BDT与GPST、GST、GLONASST及GST的时差。在进行GPS/BD组合定位时，鉴于观测值基于GPST，统一时间基准到GPST。