毕业论文课题相关文献综述

文献综述

BD2（北斗卫星系统）是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星定位系统，致力于向全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，BD2目前正式提供区域服务，极大的促进了中国及周边地区卫星导航事业的发展组合GPS/北斗系统可以增加可视卫星的数量，摆脱对单一系统的过度依赖，提高定位的精度与可靠性。本课题主要任务是编写BD2单点定位的计算程序，并进行精度和可靠性的比较分析，主要内容有：1、研究BD2和GPS坐标系统和时间系统的统一；2、分析BD2卫星轨道计算的特点，编写基于开普勒轨道参数和摄动参数的卫星轨道计算程序；3、利用BD2观测数据，编程实现单历元位置和接收机钟差的最小二乘估计；4、对BD2单点定位的精度进行评估。

一、BD2和GPS坐标系统和时间系统

1.BD2和GPS坐标系统和时间系统的统一

北斗卫星采用码分多址技术识别和处理不同卫星的信号，与GPS系统具有互操作性。在利用北斗卫星进行定位时，基本原理、方法与GPS大致相同。但涉及到两种系统组合定位及北斗的多质星座构型（GEO＋IGSO＋MEO），需要考虑以下问题。①坐标系统的统一：北斗卫星导航系统，采用CGCS2000坐标系，而GPS采用WGS84坐标系。两个坐标系关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的，使用的参考椭球也非常相近，具体地说，在4个椭球常数a、f、GM、中，唯有扁率f有微小差异。因此，对于精度要求低于5cm的用户而言，可以认为WGS84和CGCS2000同属一个坐标系，不需要进行变换。②时间系统的统一：北斗时间基准采用北斗时间系统（BDT），GPS使用GPST，BDT和GPST一样无闰秒，BDT的时间起点定义为2006年1月1日子夜O时（UTC），BDT－UTC≈（TAI－UTC）－32S。在建立北斗时间系统时，已经考虑到BDT与GPS时（GPST）、Galileo时（GST）和GLONASST的互操作问题，同时需要监测和发播BDT与GPST、GST、GLONASST及GST的时差。在进行GPS／BD组合定位时，鉴于观测值基于GPST，统一时间基准到GPST。

二、BD2卫星轨道

1.BD2卫星轨道计算的特点

北斗GEO卫星轨道计算。当前北斗二代导航卫星星座中有３颗地球静止轨道卫星。尽管GPS的广播星历形式应用于MEO卫星，已经得到充分的理论和实践应用验证，但并不意味着这一星历表示形式适合地球静止轨道卫星。考虑到GEO轨道倾角小，直接采用广播星历参数形式拟合可能因矩阵奇异而不收敛，相关文献给出了坐标旋转法加以解决。

2.编写基于开普勒轨道参数和摄动参数的卫星轨道计算程序

开普勒轨道6个参数