毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述当前，实时动态 RTK(Real Time Kinematic)定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分技术，在测绘工作中，GPS-RTK 以其定位精度高、效率快、不要求点位相互通视、自动化程度高、误差积累小、测绘成果统一、操作简单、全天候等优点，在测绘各个领域被广泛运用。

RTK 的测量数据中其平面精度已得到业内认可， 但高程方面由于区域性大地水准面的精度、电离层延迟误差、坐标系不一致的影响, 其精度一直被认为不可靠。

因此, GPS在我国高程控制网的布设中应用较少。

从某种程度上讲,未能充分发挥GPS测量能够提供三维坐标的优越性。

这在很大程度上限制了GPS技术的应用, 因此, 有必要对RTK 高程测量的精度以及能达到的水准精度进行探讨，并提出改善 RTK 高程质量的措施和方法,以提高其观测精度,以促进其在测量领域的应用。

随着GPS技术的发展，由GPS定位获取的大地高结合高精度、高分辨率（似）大地水准面模型直接获取传统水准测量方法测定正常高，真正实现GPS技术在几何和物理意义上的三维定位功能已成为现代测绘技术发展的一种趋势。

一、GPS-RTK测量原理载波相位差分技术称为RTK技术，是实时处理两个测站载波相位测量的差分方法，载波相位差分方法可分为两类：1) 修正法即将基准站的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到载波相位，再求解流动站的实坐标;此法初始化速度慢，定位精度稍差，称为准RTK技术。

2) 差分法即求解起始相位整周模糊度，称为RTK初始化，然后在进行实时差分。

它要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，流动站快速求解整周模糊度，基准站和流动站必须保持4颗以上相同卫星相位的跟踪和必要的几何图形，流动站则可实时给出厘米级定位精度。

二、GPS高程测量 采用GPS技术实现点的定位可以获取定位点的三维坐标X、Y、Z，如果已知椭球的形状、大小以及在空间直角坐标系中的定向和定位的话，我们就能求出该点的大地坐标B、L、H,H即大地高。