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超声波测距仪的设计文献综述

 2021-09-27 20:31:40  

毕业论文课题相关文献综述

文献综述

研究背景与意义

随着现代科学技术的不断发展,超声波在人类生活运用中有着越来越广泛的最用。由于超声波有着指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远的优良特性,其在测距方面有着不可替代的作用和广泛的发展前景。[1]并且超声波测距仪操作简单,使用方便,适用性强,在特殊环境中也能稳定发挥其性能,被大量使用于电力、水力、通讯、环境、建筑、地质、警务、消防、爆破、海航、铁路、军事、农业、房地产和户外运动等各个方面。[2]随着各行各业的发展,超声波测距仪有着越来越多的需求和越来越广泛的运用。这些特点可使测量仪器不受被测介质的影响,大大解决了传统测量仪器存在的问题,比如,在粉尘多情况下对人引起的身体接触伤害,腐蚀性质的被测物对测仪器腐蚀,触电接触不良造成的误测等。此外,该技术对被测元件无损耗,使测量仪器使用寿命延长,并且能量消耗低,节省了大量人力物力。

国外测距仪早期大多采用机械原理,但近年来随着电子技术的应用,逐步向机电一

体化发展,并且总结了许多新的测量原理。在传统原理中也渗透了电子技术及微机技术,

结构有了很大的改善,功能有了很大的提高。从国外测距仪表发展的技术动向看,当前国外测距仪新技术普遍应用,普遍采用电子设计自动化、计算机辅助测试、数字信号处理、专用集成电路及表面贴装技术等。呈现出智能化测距仪、非接触测量方式的测距仪、新原理的小型测距[3]。国内的早期的测距仪也是基于机械原理的,但是随着世界的电子技术的发展,国内测距仪在各方面不甘落后,甚至在某一方面科技含量更高。国内对超声波回波信号处理方法,新型超声波换能器研发、超声波发射脉冲选取等方面进行了大量理论分析与研究,并针对超声测距的常见影响因素提出温度补偿、接收回路串入自动增益调节环节等提高超声波测距精度的措施。[4]

研究方案

超声波测距仪由单片机系统,显示电路,超声波发射电路,超声波接受电路4部分制作成。超声波测距的方法有多种:如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。经由单片机系统控制发射电路发射超声波信号,控制接受电路接受反射回的超声波信号,再通过单片机系统的计算,将最终数据发送显示电路,使用者可以得知所需要数据。[5,6]由于超声波的速度与所在环境的温度有光,在使用时由于环境存在温度过高或过低的情况,可以采取温度补偿的方法加以修正,运用单片机进行数据补偿或者测量实际温度后加以计算,最终得到正确的数据。[7]

其工作机理是依据压电材料的正逆压电效应,利用逆压电效应产生超声波,即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号,材料就会产生随所加电压的变化规律而变化的机械形变,这种机械形变推动周围介质振动,产生疏密相间的机械波,如果其振动频在超声范围内,这种机械波就是超声波。[8]首先由单片机驱动产生晶振,由超声波发射探头发送出去,在遇到障碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号,然后经过滤波、大、整形之后送入单片机进行计算,把计算结果输出到LED液晶显示屏上。[8,9]超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波;另一类是用机械方式。产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等;机械方式有加尔统笛和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率,功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。[10]本次课题设计超声波传感器采用电气方式中的压电式超声波换能器,它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,就成为超声波接收器。[2]在超声波电路中,发射端输出一系列脉冲方波,脉冲宽度越大,输出的个数越多,能量越大,所能测的距离也越远。超声波发射换能器与接收换能器其结构上稍有不同,使用时应分清器件上的标志。[11,12]

超声波测距器的软件设计主要由主程序,超声波发生子程序,超声波接收中断程序及显示子程序组成,由于C语言程序有利于实现较复杂的算法,汇编语言程序则具有较高的效率并且容易精确计算程序行动的时间,而超声波测距器的程序既有较复杂的计算(计算距离时),又要求精确计算程序运行时间(超声波测距时),所以控制程序可采用C语言和汇编语言混合编程。[13,14]模拟电路和数字电路属于抽象学科,基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。在编写软件之前,首先要确定一些常数、地址,事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。[15]如当某器件的连线设计好后,其地址也就被确定了,当器件的功能被确定下来后,其控制字也就被确定了。然后用文本编辑器(如EDIT、CCED等)编写软件,编写好后,用编译器对源程序文件编译,查错,直到没有语法错误,除了极简单的程序外,一般应用仿真机对软件进行调试,直到程序运行正确为止。运行正确后,就可以写片(将程序固化在EPROM中)。在源程序被编译后,生成了扩展名为HEX的目标文件,一般编程器能够识别这种格式的文件,只要将此文件调入即可写片。[7]

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