毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述一、 超声波测距的简介超声波技术是日常生活中使用较多的一种声波技术，其工作频率超过20KHZ。

在工程探伤、汽车测速、无人机、医疗成像、清洗等方面都有较多的应用。

超声波频率高，在传播过程中碰到障碍物后，一般声波会绕射或被吸收。

而大部分超声波会被反射回来因此很容易被接收器探测到。

同时相比于其他电子测距方式，超声波测量不易受电磁波、雾霾的干扰，在很多复杂环境中有良好的表现。

另外在相同传播距离内，超声波的传播时间要比电磁波长很多，因此记录超声波的传播时间要比记录电磁波传播时间方便很多，设计硬件计时电路也相对可靠、便宜。

根据不同的需求，超声波测距系统有着不同的应用，在倒车雷达、无人驾驶、智能机器人、无人机等方面都能看到超声波测距的应用。

二、 国内外研究及应用现状超声波是声波家族的一员，但因为人类不能产生出可控频率的超声波，其应用出现的较晚。

20世纪初，压电效应的发现，打开了超声波技术发展的新篇章。

根据各行业不同的需求，人类可以产生不同频率的超声波，应各种超声波技术不断涌现，例如医疗成像、工程探伤、超声化学等。