毕业论文课题相关文献综述

1.前言随着社会的发展，工业农业的兴荣，越来越多的工农业制造都趋与自动控制，自动控制可以很大限度把人从繁琐的劳动中解放出来，还提高的生产效率，可以说自动控制是未来各个行业的一大趋势。

自动控制技术是工业领域研究人员的重点问题。

由于工业现场中被控对象的复杂性、非线性及时变等因素，很多被控对象的精确数学模型难以建立，PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

2.研究现状和发展趋势常规PID控制具有原理简单,使用方便，鲁棒性好等优点，所以到今天为止，全世界控制领域中84%仍是应用PID控制。

PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，自19151940年期间PID控制器产生以来，许多先进控制方法不断推出，但PID控制器仍然是主要的控制方法。

就是在1995至今，PID控制器还一直被广泛应用在现代工业过程控制中，如果包括改进的PID控制，则在各种控制系统中约有90%左右的控制回路具有PID结构。

然而工业对象普遍存在非线性、时变性和不确定性等因素，采用常规PID控制，是在忽略系统众多不确定因素的前提下，建立模型进行控制，不能达到精确控制要求。

而且对于复杂控制对象，由于受到参数整定方法繁琐的干扰，常规ＰＩＤ控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行环境的适应性也较差。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。