毕业论文课题相关文献综述

文 献 综 述

1.室内定位技术的国内外研究现状以及发展前景

近年来,人们对定位信息的需求不断增长，室外定位相对己经比较成熟,如GPS,室内定位技术也得到了越来越广泛的应用。在机场、商场等室内公共场所，可以利用定位信息方便快捷的找到所需的行李或是走散的人员。此外，很多的应用程序也要求有室内定位信息来实现自身的功能，硬件资源检测系统则可以依据定位信息，定位到配备个人数据终端的用户所处的区域，查询己知的资源分布图，帮助用户就近找到所需的设备。 室内定位技术一直是近年来研究的热点,研究了当前的AGPS、红外线、超声波、UWB、WaveLAN、RFID、视觉等各种室内定位技术和系统的最新进展,分析了它们的工作机制、定位精度、适用性和优缺点.其中红外线和超声波技术可以达到cm级的定位精度,利用RSSI(接收信号强度信息)技术的RFID(射频识别)定位系统最近得到了极大的发展,结合低频和高频的RFID技术使室内定位精度可以达到1m.尤其是美国的智慧地球战略的提出以及我国政府对物联网技术的大力支持,使无线传感网络和基于位置服务在个人应用、公共服务和城市管理等领域显示出巨大的活力,迅速成为全球研究和关注的热点。如今,室外定位技术已经十分成熟,能够很好地满足室外定位的要求。然而,虽然室内定位技术与室外定位技术都是完成对目标物体位置的确定,但是室内定位有其自己的复杂性以及特殊的要求,在成本、性能和应用范围等方面还存在许多不足,限制了基于位置服务的普及。因此,室内定位技术是实现室内环境下基于位置服务的必要前提和关键。移动定位技术在近几年取得了很大的发展，尤其是各种技术的混合研究和应用，我们可以扬长避短，加速技术突破的进程。但就其商业应用的开发来说，目前不过是刚刚起步，除了某些特定的跟踪或监测用途，作为民用的巨大商业潜力尚待进一步挖掘。在未来的手机业务中，位置业务服务很可能带来巨大的商机，并给人们带来极大的便利。另外，室内定位技术有待于进一步研究完善，一旦突破屏障，定位技术将会呈现珠联璧合之势，相关的位置服务业务也必将深入人们的生活。

2.研究室内定位技术的意义

我研究的课题是在多个摄像头的教室内，对一个移动物体进行实时的定位，在显示器上显示移动物体的坐标，并将视频记录下来。基于视觉定位系统的研究是当前机器视觉领域的研究热点,有着广泛的应用前景。按照机器视觉系统的逻辑结构,探讨机器视觉定位系统各部分的设计方法,并在此方法的指导下实现863计划项目L波段连续波多注宽带调速管(2002AA872020)子项基于视觉定位的磁场分布检测系统开发中视觉定位部分的设计,并将视觉定位部分成功应用于磁场分布检测系统中,保证了检测数据的准确性和可靠性。

3.局限

该系统种类繁多，但都要求所跟踪目标和探测器之间线性可视，这就把它的应用局限到了仅室内的范围且须保证所监测的目标是不透明的。在视频监视系统中，往往采用在被监控的环境中安装多台摄像设备，这些摄像设备可连接到一台或几台视频监控器上，通过视频监控器，对观察对象进行实时动态监控，有的甚至可以进行必要的数据存储。光定位技术也被应用于机器人系统，通过固定的红外线摄像机和很多红外线发光二极管的一系列协同配合，达到定位的目的。由于其本身的特点，要实现高精度的光定位技术，其配备要求比较复杂。

4. 系统设计简介

随着无线局域网技术的发展，在一些大型的公共场所都布有Wlan无线网络，人们可以通过无线网络随时随地的进行上网冲浪，这些Wlan无线网络利用接入点AP(Access Point)来实现无线终端设备和外部网络的链接。接入点会不断地发射无线信号，每个接入点发射信号所覆盖的范围都会形成一个基本服务集BSS。接入点以一定的频率发射无线信号，由于不同终端与接入点的距离不同，无线信号受到干扰及信号衰减造成移动终端接收到该接入点的信号强度不同。本章研究的室内定位方法正是基于各终端接收到的各接入点的信号强度不同进行定位。基于Wlan无线信号强度的室内定位方法主要有几何法和位置指纹法两类。几何法又分为到达时间（TOA）法、到达时间差（TDOA）法到达角度（AOA）法。位置指纹发又分为概率法和近邻法两类。

4.1到达时间法（TOA）