文 献 综 述

1. 课题的意义

随着经济和科技的快速发展，电梯被广泛的运用到人们的生产和生活中。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

电梯串行通讯技术已得到了广泛的应用，然而，迄今为止，市场上占主导地位的却是主从结构的BITBUS网络系统 ,它采用RS_185总线 ,通讯方式为命令、响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号 ,再由各子控制器汇报各自状态。这使得数据传输效率大大降低 ,而且使主控制器异常繁忙。同时 ,当子控制器出现异常时 ,数据将不能立即上传 ,必须等待主控制器下发命令 ,因此其灵活性很差。另外 ,由于采用了主从结构 ,其潜在危险是无法构成多主结构或冗余 (容错 )结构的系统 ,一旦主机出现故障 ,整个系统将瘫痪。以上几个问题 ,对于实时性和安全性要求都很高的电梯控制系统来说是致命的。

如今，新的通讯技术被人们所发现，多主结构的CANBUS总线网络的安全稳定性被人们愈来愈熟知。CAN 是一种专门应用于工业自动化领域的网络, 它可以多主方式工作, 网络上任一节点均可以在任何时刻主动向网络上其它节点发送信息, 通讯方式灵活, 且不分主从, 因此可以很方便地构成冗余( 容错) 系统。CAN网络上的节点可分成不同的优先级, 以满足不同的实时要求。当两个节点同时向网络发送信息时, 优先级低的节点主动停止数据发送, 而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据, 大大节省总线冲突裁决时间, 更重要的是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪。

然而，CANBUS总线还有待我们不断的完善，比如,如何实现电梯控制柜主电脑与CAN控制器之间数据传送；以及如何增强该系统的抗干扰能力；还有怎样解决CAN控制器与AT89C51中各自时钟电路的协调问题等。

1.1 电梯定义及工作原理

电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步）设备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于15*的刚性进行升降或者平行运送人，货物的机电设备。电梯的工作原理拽引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在拽引轮和导向轮上，拽引电动机通过减速器变速后带动拽引轮转动，靠拽引绳与拽引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输母的。

1.2国内外研究发展情况

1.2.1 国外研究现状