文 献 综 述 一．研究现状 擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。

按安装方式分轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等【1】。

从20世纪80年代开始,我国从德国、日本、卢森堡等国家进口擦窗机产品。

随着我国高层建筑的不断发展，20世纪90年代开始，我国逐步进行擦窗机的自主设计和生产。

2003年我国颁布了《擦窗机》国家标准，为该产品的发展和进步起 到了积极的促进作用。

目前国内擦窗机生产厂家 已发展到十多家，形成了轨道式、轮载式、悬挂式、插杆式4种型式的系列产品，年产量大约为400～500台套，产值3～4亿【2】。

擦窗机主要应用于高层建筑的玻璃幕墙与石材立面的清洗维护工作。

对于某些楼顶结构复杂的建筑物，擦窗机的安置必须远离女儿墙，因此擦窗机的主吊臂就需要能达到一定的长度，目前典型的结构是将擦窗机的主吊臂作为伸缩式，伸缩臂设在主吊臂的头端，配重设在主吊臂的尾侧，所述伸缩臂和配重在整个擦窗机的主体上达到平衡状态，但是伸缩式主臂的擦窗机的伸缩长度还是会受到限制，因此当擦窗机的主吊臂发生伸缩时，整个擦窗机的重心也必定随之移动，当所述重心改变过大时，擦窗机将会产生倾覆，按国家有关规定，抗倾覆力矩M1与产生倾覆力矩M2之比即M1/jM大于等于2【3】，才能保证擦窗机的工作安全，不至于发生倾覆。

因此其自动配重系统的设计很重要【4】。

二．结构组成 擦窗机的结构型式和复杂程序是根据建筑物的高度范围、立面的结构型式以及幕墙的面积多少来确定的。