文 献 综 述

1、研究的意义及目的

高精度三轴平台是进行目标自动跟踪和定位的关键设备。由于这种平台在运行中拥有着很高的灵活性和稳定性，因此在航天领域、军工领域等方面一直有着很高程度的应用。
所谓三轴，就是在三维立体空间的环境下，通过长、宽、高三个方面对物体进行控制和定位。把这种技术应用于控制平台的话，则可使受控设备更好的摆脱因设备本身所处的形态等因素对工作效果产生的影响。在军事领域有着着重的作用，在无人侦察机系统中，载体的姿态变化，振动和飞行中的风阻力矩会造成机载相机视轴指向不稳定[1]，从而对相机的清晰成像造成不良影响，而高精度三轴系统能将系统中的传感器的是周瑜在体的运动和振动相隔离，使视轴稳定在固定的惯性空间上，提高无人机的性能。在当今，随着三轴技术的不断发展，它的应用也由军用与特殊行业逐渐的走向民用。如现代电视转播卫星电视接收，车船用移动卫星通讯以及公安，消防，石油，抢险救灾等多种行业的发展[2]。

2、国内外研究现状

三轴平台已陀螺为敏感元件，稳定平台的发展是以陀螺的不断发展为前提。1765年

俄国卡学家欧拉出版了他的著作《刚体绕定点旋转的理论》，用解析分析的方法说明了定点刚体

旋转的本质[3]。

国内对它的研究起步比较晚，我国从”六五”开始，原国防科工委把惯性技术纳入

与朝鲜研究和应用发展中，已经有很多家单位从事高精度三轴平台系统方面的研究，如

中国科学院院长长春光学精密仪器与物理研究所，中科院成都光电所，中国电子科技集