文 献 综 述

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，使电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需求发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。本设计在已有通用变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达了到较为理想的控制效果。

医用电梯不仅用于运送乘客，还因使用的特殊而对电梯的功用性能有着特殊和严格的要求。医用电梯要能精确地控制电梯的运行速度，运行平稳．舒适。医用电梯注重人性化的设计，来充分优化轿厢结构，最大限度地满足乘客的使用要求。为乘客营造了一个宁静、淡雅的空间。医用电梯以其独特的设计理念，创造与医院环境和谐统一，清洁明亮的空间，为乘客创造了一个舒适的环境，为病人更增添几分康复的信心。

1、电梯发展史

1.1电梯发展史

升降工具在人类的历史上已经存在并应用了几千年但驱动力一般是人力或畜力直到1889年升降机开始采用电力驱动才真正出现了电梯。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制交流单速电机驱动控制交流双速电机驱动控制直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制交流调压调速驱动控制交流变压变频调速驱动控制交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。

19世纪末,采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现使电梯的运行性能明显改善。20世纪初开始出现交流感应电动机驱动的电梯后来槽轮式即曳引式驱动的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。20世纪上半叶直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例。

1967年晶闸管用于电梯驱动交流调压调速驱动控制的电梯出现。1983年变压变频控制的电梯出现由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。

1996年交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现电梯技术又一次革新。由于曳引机和控制柜置于井道中省去了独立机房节约了建筑成本增加了大楼的有效面积提高了大楼建筑美学的设计自由度。这种电梯还具有节能、无油污染、免维护和安全性高等特点。

电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。如今世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。