文 献 综 述

（一）课题研究的意义

平面四杆机构是常见的低副运动机构，在机械设备上应用广泛，在重型机械，纺织机械，食品机械，农业机械中都有广泛的应用。但是，要在尽可能短的时间内设计出一个满足多种性能要求的机构却不是一件简单的事情。在设计的过程中，也要对其进行一定的受力分析。我们在机械原理这门课程中学习过用图解法和解析法进行分析。图解发简单方便，但是仍旧有误差率较大、准确率不高的缺点。而解析法虽然运算精确，但计算量大，效率低。研究出一种能够精确计算且效率高的对平面连杆机构动态力分析的方法在现在的机械工程产业中有着至关重要的作用。

目前, 不仅在教科书中, 而且可能在很多从事机械设计与研究的人的头脑中, 仍然是传统观念, 认为图解法精度低, 只能用于简单机构的分析与尺度综合, 对于需要获得精确解的较高精度机构的分析与尺度综合, 只能用解析法而不能用图解法。但随着计算机绘图软件如AutoCAD 绘图软件的应用, 这又可能使得一些人不分应用场合, 认为只要利用AutoCAD 绘图软件, 用图解法进行机构分析与尺度综合总可以获得精确解, 而且总是非常方便快捷。

上图为平面机构运动分析

若要求对在运动过程中的某一个位置进行运动和受力的分析的时候，应该原则使用AUTO CAD软件进行图解法分析，这样方便快捷的同时也同样可以保证一定的准确率。

若要求对在一个运动循环进行受力分析的话则应该使用解析法对其进行分析。因为此时如果再使用图解法的话则要对运动过程进行一系列的位移分析，这样的反复作图太麻烦，所以应该选用解析法。

（二）国内外现状

平面连杆机构的形式极多，且分析计算的方法变化很大, 这给实现程序的通用性带来一定的困难。要编制出具有一定通用性的机构分析程序, 必须解决以下问题:

( 1 ) 如何进行给定机构的分析计算, 即应掌握机构分析计算的一般方法;