1、绪论

随着科学技术和工业生产的飞速发展，现代物流技术领域内出现了一种型仓储方式一自动化立体仓库(简称为自动化仓库)。它是以高层货架为主，以成套搬运设备为基础，以计算机控制技术为手段的高效率物流、大容量储的机电一体化高科技集成系统。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。

2、自动化仓库的形成

自动化仓库最早产生于60年代的美国，到现在大致经历了四代的发展，逐步向第五代过渡，20世纪60年代产生的第一代机械式立体仓库系统chanical High#8212;rise Warehouse System)中，操作人员可通过一些电器按钮和开关来控制一些机械设备进行人、出库作业，实现了搬运的机械化；到了70年代末期，随着可编程控制器PLC、自动存取AS／RS(Automatic Storageand Retrieval System)、自动导向小车AGVS(Automatic Guided Vehicles)、

条形码阅读器(Bar#8212;code Scanner)等设备在立体仓库中的应用，第二代自动化仓库系统(Automated High#8212;rise Warehouse System)实现了控制自动化；到本世纪80年代末，计算机技术的异军突起及其在自动化仓库系统中的成功应用，导致了第三代集成化立体仓库系统(Integrated High#8212;rise WarehouseSystem)的诞生，形成了由管理级、监控级、控制级组成的三级分布式控制结构，上位管理机协调控制整个仓库系统的出、入库作业和库存管理，并且与上位工厂计算机信息管理网相联结，实现管理微机化；进入90年代，出现了第四代智能氆立体仓库系统(Intelligent High#8212;rise Warehouse System)，该类仓库系统不仅实现了对出、入库任务和仓库信息的全自动处理，而且还可根据生产计划报表分析、制定出所需材料与劳动力，并依据物资的现有库存量提出外购建议，当某些物资库存量不能满足生产需要时，系统还可根据现有在库物资适当修改生产计划，并上报工厂相关部门，诸如此类人工智能已逐步溶人了立库系统中。此外，随着电子数据交换EDI(Electronic Data Interchange)技术的日臻完善，目前，自动化仓库系统逐步向第五代”3I”(Intelligent，Integrat～ed，Information)仓库系统过渡。我们相信，在不久的将来，这种全自动、智能化、集成化、信息化的立体仓库系统将会问世，并将带来巨大的经济效益和社会效益。

3、自动化立体仓库的发展现状

自动化立体仓库是一种利用高层立体货架储存物资(如图1所示)，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库，一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故形象地将其称为”立体仓库”。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、减少差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效减少流动资金积压、提高物流效率等诸多优点与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立

体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。

4、自动化立体仓库的基本构造

(1)高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式：