文 献 综 述

本人设计题目是基于C8051F020单片机的CCD智能车软件设计，首先简要介绍一下智能小车的发展和应用前景。

智能车辆致力于提高汽车的安全性、舒适性、适应性和提供优良的人车交互界面是目前各国因重点发展的智能交通系统ITS中的一个重要组成部分也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动。随着企业生产技术的不断提高以及对自动化技术要求的不断加深智能车辆已在许多工业部门获得了广泛的应用。在发达工业国家有些智能车辆已实现商品化。由于成本低廉又可以比人类工作的更好它已逐步深入到工业和社会的各个层面

（1）智能车辆在智能运输系统ITS上的应用 这是智能车辆最典型的应用智能小车自动行驶功能的研究对增加车辆的智能性意义重大智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响。

（2）智能车辆在物流运输方面的应用智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用它最适合在哪些人类无法工作的环境中工作。采用简历在智能车辆技术基础之上的仓库智能车辆物流运输平台来完成物流的自动运输即可以提高运输效率又可以避免有害物质对人体的伤害有效的完成有毒环境下的作业。

（3）智能车辆在军事领域的应用 在未来战争中智能车辆可以代替人员在核、生物、化学污染区进行侦查、巡逻、对污染进行采样可以更加准确的搜集、掌握相关信息可以有效的避免人员伤亡提高执行任务的效率和安全性。另外无人驾驶的进攻性武器系统在现代军事技术的发展方向之一智能车辆的发展为无人攻击车辆提供技术支持平台。

（4）智能车辆在社会生活中的应用 在西方发达国家智能车辆已广泛应用于医疗福利服务、商务超市服务、家庭服务等领域其中的某些应用有望在今后的两三年内实现商业化并进入普通家庭。智能车以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为航天、医疗、工业控制、物流等各个领域的关键设备。可以看出无论是从科学发展、理论研究的角度还是从汽车工业发展以及市场竞争的角度看对智能车辆的研究都是必要的。而智能小车的研究及相关产品开发也将有利于我国在此领域技术发展与进步。因此研制种智能高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。

智能车辆的研究始于上世纪50年代。它的发展历程大体可以分成三个阶段：

第一阶段 20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国Barrett Electronics 公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS（Automated Guided Vehicle System）。该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本得特征即无人驾驶。早期研制AGVS的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输。随着计算机的应用和传感技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。

第二阶段 从80年代中后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索。在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟（NAHSC），其目标之一就是研究发展智能车辆的可能性，并促进智能车辆技术进入实用化。在亚洲，日本于1996年成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研究会，主要目的是研究自动车辆导航的方法，促进日本智能车辆技术的整体进步。进入80年代中期，设计和制造智能车辆的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司开始研制智能车辆平台。