文 献 综 述

一、 智能体概述

智能体( Agent ) 是分布式人工智能(DAI) 领域的一个基本术语，它是由美国学者明斯基80年代提出的。一般来说，智能体被认为是一个物理或抽象的、能在一定环境下运行的实体，它能作用于自身和环境，并对环境作出反应。

二、多智能体[1]概述及主要内容

多智能体，一般专指多智能体系统（MAS, Multi-AgentSystem）或多智能体技术（MAT, Multi-Agent Technology）。适用于复杂的、开放的分布式系统。它是由多个可计算的智能体组成的集合，其中每一个智能体都能感知周围环境。 MAS体系结构主要研究如何将多个单智能体组织为一个群体并使各个智能体有效地进行协调合作，并产生总体解决问题的能力，从而可以代替昂贵的单个系统来完成复杂的任务。

在合作控制的问题中，多智能体之间通过在初始时刻预输入来共享信息，这些信息包括相同的控制算法，共同的目标或者相对的位置信息。

三、多智能体的一致性[19]概述

一致性主要是基于多智能体的协调控制，来研究多智能体系统中个体之间有限的信息交换，通过设计算法，使得所有的智能体的状态达到统一。